混凝土泵车底盘空间多万向节传动动态优化设计-建筑机械.PDFVIP

混凝土泵车底盘空间多万向节传动动态优化设计 吴成平 （中联重科股份有限公司，湖南 长沙 410013 ） ［摘要］以混凝土泵车底盘空间多万向节传动轴系当量夹角计算方法为基础，提出了某混凝土泵车 动态工况传动轴系最优布置的数学模型，选用合适的动态优化算法并对其进行多目标优化编程计算，从 而使设计的系统当量夹角为合理最小值。 ［关键词］多万向节；传动轴系；当量夹角；动态；优化设计 ［中图分类号］TU646 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2015 ）04-0085-05 Dynamic optimal design of multi joint propeller shaft arrangement - in truck-mounted concrete pump WU Cheng-ping 混凝土泵车底盘通常采用空间多万向节传动 A B C D 点 、 、 及 分别为输入轴Ⅰ、中间轴Ⅱ、中间 结构，由于工作环境恶劣，传动轴系的可靠性及稳 轴Ⅲ及分动器中心轴Ⅳ输出端万向节的中心点； 定性对其使用安全性及寿命起着至关重要的作用。 θ、θ、θ、及θ分别为轴Ⅱ与轴Ⅰ、轴Ⅲ与轴 1 2 3 4 国内外专门针对混凝土泵车底盘传动轴系布局及优 Ⅱ、轴Ⅳ与轴Ⅲ及轴Ⅴ与轴Ⅳ的夹角。一般情况 A E 化研究的文献鲜见报道，目前混凝土泵车底盘传动 下，在考虑车辆传动轴系布局时，模型中点 、 轴系大多凭经验设计，缺乏系统的理论依据。在工 为定点，分别由底盘变速箱输出端法兰盘位置及驱 程实践中，传动轴异响、部件或整机抖动甚至损坏 动桥输入端法兰位置限定。工程实践通过将中间轴 等问题日益凸显，有的已造成严重经济损失，所以 Ⅱ的中间支承及分动器总成进行定位（即将中间轴 对混凝土泵车底盘传动轴系的研究迫在眉睫。 Ⅱ中间支承与底盘横梁连接，分动器固定于底盘纵 本文建立了某混凝土泵车底盘的空间多万向 梁上或辅助车架上）来实现车辆传动轴系的布局定 节传动轴系当量夹角计算模型，讨论了万向节坐 型。因此，车辆传动轴系的布局主要是要确定图1 标值变化时传动轴系当量夹角θ的变化趋势，并 B C D ei 中传动轴万向节中心点 、 、 的坐标值、轴Ⅱ输 通过条件约束完成当量夹角θ多目标优化设计， 出端万向节叉平面相对于输入端万向节叉平面的导 ei 以获得合理的最小当量夹角，使传动平稳可靠、降 前角ψ 、轴Ⅲ上输出端万向节叉平面相对于其输 1 噪减振，为混凝土泵车传动轴系的设计提供有效 入端万向节叉平面的导前角ψ及轴Ⅳ输出端万向 2 参考。 节叉平面相对于其输入端万向节叉平面的导前角 ψ。 1 混凝土泵车空间多万向节传动轴系 3