模拟电路二阶系统模型设计及仿真(PID参数调节).docVIP

控制系统综合课程设计报告 第 PAGE 8 页 共 NUMPAGES 9 页 1 设计意义及要求 ………………………………………4 1．1 设计意义 ………………………………………… 4 1. 2 设计要求 ……………………………………………4 2 系统模型 ………………………………………………4 2. 1 各环节建模 …………………………………………4 2.1.1 比例环节 ……………………………………………………4 2.1.2 积分环节 ……………………………………………………5 2.1.3 惯性环节 ……………………………………………………6 2. 2 二阶系统方块图 ……………………………………6 2. 3 二阶系统模拟电路图 ………………………………7 2. 4 二阶系统原理图 ……………………………………7 3 设计过程 ………………………………………………7 3. 1 传递函数的建立 ……………………………………7 3. 2 系统动态性能指标 …………………………………8 3.2.1 理论值计算 …………………………………………………8 3.2.2 用Matlab绘制单位阶跃响应曲线 ………………………10 3.2.3 仿真结果分析 …………………………………………… 16 4 个人总结 …………………………………………… 16 附录 ………………………………………………………17 参考文献 …………………………………………………20 1 设计意义及要求 1．1 设计意义 “自动控制原理”是信息控制学科的基础理论，是一门理论性较强的工程学科，该课程的主要任务是研究和讨论控制系统的一切一般规律，从而设计出合理的自动控制系统。因此该课程设计主要是培养学生的统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和方法，对工程实际系统进行完整而全面分析和综合。掌握控制系统的设计和校正方法，掌握利用Multisim和Matlab对控制理论进行分析，研究和仿真技能，提高分析问题和解决问题的能力。 1. 2 设计要求 用PID参数调节，给出二阶系统的开环传递函数，写出具体计算步骤，并与仿真结果进行比较，最后给出结论。 2 系统模型 2. 1 各环节建模 2.1.1 比例环节 比例环节又称放大环节，其输出量和输入量之间的关系为一种固定的比例关系。它的输出量能够无失真、无滞后的按一定的比例复现输入量。比例环节的表达式为 = 1 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑴ 比例环节的传递函数为 = 2 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑵ 图1 比例环节 2.1.2 积分环节 积分环节的输出量和输入量的积分成正比，其动态方程为 = 3 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑶ 式中，T为积分时间常数。 积分环节的传递函数为 = 4 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑷ 图2 积分环节 2.1.3 惯性环节 惯性环节又称非周期环节，其输出量和输入量之间的关系可用微分方程描述为 = 5 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑸ 对应的传递函数为 = 6 \* GB2 \* MERGEFORMAT ⑹ 式中：T为惯性环节的时间常数；K为比例系数。 图3 惯性环节 2. 2 二阶系统方块图 图4 二阶系统方块图 2. 3 二阶系统模拟电路图 图5 二阶系统模拟电路图 2. 4 二阶系统原理图 图6 二阶系统结构图 3 设计过程 3. 1 传递函数的建立 由图4，可知二阶系统闭环传递函数为：