基于nRF51822的汽车无线姿态测量系统设计.PDFVIP

14 17 2014 6 科 学 技 术 与 工 程 Vol. 14 No. 17 Jun． 2014 第 卷 第 期 年 月 1671— 1815 (2014)17-0087-05 Science Technology and Engineering  2014 Sci. Tech. Engrg. 计算机技术 基于nＲF51822 的汽车无线姿态测量系统设计 刘百芬 李 图之 陈鹏展 杜汉亭 ( ， 330013) 华东交通大学电气与电子工程学院 南昌 nＲF51822 ; nＲF51822 摘 要 设计一种基于 芯片的汽车无线姿态测量系统 该系统以新型无线射频芯片 作为处理单元和无 ， MPU6050 ， I2C 。nＲF51822 ， 线发射模块 结合 传感器设计而成 两者之间通过 接口通信 通过无线模块与上位机通信 上位机采 LabVIEW 、 ， 、 、 用 平台对汽车原始数据和姿态角数据进行实时显示 存储 实现一种高性能 低成本 低功耗的无线汽车姿态测量系 。 : 、 ， 。 统 实验测试表明 无线通信姿态测量系统实时性好 精度高 能够满足一般汽车姿态测量要求 关键词 汽车姿态测量 nＲF51822 MPU6050 LabVIEW 数据采集 无线通信 中图法分类号 TP274. 2 ; 文献标志码 A 人们越 ， 。 来越重视汽车行驶的安全性问题 对汽 电源供电 。 车运行稳定性的要求也越来越高 汽车运行时的姿 、 ， 态是对车辆运行稳定性 安全性判定的标准之一 姿 。 态实时准确地测量是汽车动力学研究的基础 本设 ， 计主要包括数据采集和分析处理 将其转换成姿态 ， ， 信息 并经过无线通信的方式传输到上位机 然后在 LabVIEW 平台上对汽车姿态数据进行实时显示和 数据存储。 1 计框图 图 系统设 MPU6050 6 ， 3 是 轴运动处理传感器 它集成了 Fig． 1 Diagram of the designed system 、3 轴陀螺仪 轴加速度传感器和一个数位运动处理 (digital motion processor ，DMP) 1. 1 nＲF51822 与MPU6050 硬件接口模块 器 ， I2C (inter-in- 通过 tegrated circuit)总线串行输出三轴方向上的加速度 nＲF51822 作为系统的控制核心可直接控制 MPU6050 ，