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广东机电职业技术学院 维修电工高级实训（二）报告 （2015—2016学年第二学期） 专业： 机电一体化技术 班级： 机电1403班 姓名： 陈铭健 学号： 指导教师： 黄英杰 刘敏俊 时间：第13 周（2016年 5 月 23 日—2016 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc419469071 项目一：PLC编程与模拟调试实训 PAGEREF _Toc419469071 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419469072 一、实训目的及实习任务 PAGEREF _Toc419469072 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419469073 二、实训所用仪器设备 PAGEREF _Toc419469073 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419469074 三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试 PAGEREF _Toc419469074 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419469075 四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试 PAGEREF _Toc419469075 \h 4 HYPERLINK \l _Toc419469076 五、PLC编程设计流程 PAGEREF _Toc419469076 \h 4 HYPERLINK \l _Toc419469077 项目二：机床故障分析与排除 PAGEREF _Toc419469077 \h 6 HYPERLINK \l _Toc419469078 一、实训目的及实习任务 PAGEREF _Toc419469078 \h 6 HYPERLINK \l _Toc419469079 二、实训所用仪器设备 PAGEREF _Toc419469079 \h 6 HYPERLINK \l _Toc419469080 三、实训内容 PAGEREF _Toc419469080 \h 6 HYPERLINK \l _Toc419469086 项目三：电工安全 PAGEREF _Toc419469086 \h 9 HYPERLINK \l _Toc419469087 实训总结 PAGEREF _Toc419469087 \h 10 项目一：PLC编程与模拟调试实训 一、实训目的及实习任务 将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。 二、实训所用仪器设备 三菱FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱FX编程软件。 三、设计任务1——PLC控制机械手的设计与模拟调试 1、设计要求 机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。 2、要求 （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表 四、设计任务2——PLC控制机械滑台的设计与模拟调试 1、设计任务 工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1~SQ4控制。工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态。 2、要求 （1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。 （2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。 （3）有必要的电气保护和联锁。 （4）自动循环时应按上述顺序动作。 （5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表 五、PLC编程设计流程 1、PLC的设计思路及方案制定 机械手PLC程序控制： 滑台PLC程序控制： 2、PLC控制的I/O分配表，如表1、表2 表1 机械手I/O 分配表 输入 说明 输出 说明 X0 点动 Y0 下降 X1 步进 Y1 夹紧 放松 X2 单周期 Y2 上升 X3 循环 Y3 右移 X4 暂停按钮 Y4 左移 X5 光电开关 Y5 原点显示 X7 启动按钮 X10 停止按钮 X11 行程开关SQ1