基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真-车辆工程专业论文.docxVIP

基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真 基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真 摘要 电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)具有结构简单、低能耗、 无污染、装配性好的优点，既能改善驾驶者的转向操纵感觉，又能减轻驾驶者 的劳动强度，还可以提高汽车的转向性能和安全性。对该系统进行深入研究与 汽车发展的“安全、节能、环保三大目标相吻合。电动助力转向系统具有诸 多独特的优点，代表未来动力转向技术的发展方向。尤其在汽车工业处于朝阳 时期的中国，电动助力转向系统‘的应用前景广阔，对它的研究具有很重要的意 义。 本文在电动助力转向系统的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了 基于Matlab7．1／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于转矩输入对电动 助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力 转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽 车行驶的操纵稳定性和安全性。 虚拟仪器(Virtual Instrument)是基于计算机的仪器，具有虚拟面板。测 试功能以软件为核心，是计算机技术与仪器技术相结合的产物。虚拟仪器大大 突破了传统仪器在数据采集、存储、处理、显示等方面的限制，是一个测试和 自动化系统的高性能、低成本测试和开发平台。 利用功能强大的虚拟仪器开发软件LabVIE