基于LabVIEW的轿车ABS控制策略仿真研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

汽车防抱死制动系统（ABS）是汽车的重要主动安全装置，在紧急制动过程中能够 缩短制动距离，维持汽车方向稳定性和转向操纵能力。ABS 控制策略是 ABS 的核心， 控制方法的优劣直接影响汽车的制动性能，因此，对控制策略的进一步研究显得十分重 要。 本文对制动时汽车的方向稳定性进行了分析，对 ABS 的基本结构与原理做了深入 了解，同时在综合大量文献及前人研究的基础上建立轿车的 ABS 数学模型，包括车辆 系统模型、车轮轮胎模型以及液压制动系统模型，以为控制策略研究建立模型基础。在 对开关控制、PID 控制、模糊控制理论研究的基础上，利用图形化编程语言 LabVIEW 建立了路面识别程序、开关控制器、PID 控制器、模糊控制器以及 CarSim 整车控制器， 结合 ABS 数学模型建立了相应的控制程序和辅助程序，并对高、中、低附着系数路面 进行了单轮车辆模型和 CarSim 整车模型仿真。 开关控制策略、PID 控制策略、模糊控制策略都能使制动距离缩短，尤其是在低附 着系数路面上效果更明显；高附着系数路面上 PID 控制制动效果最好，低附着系数路面 上模糊控制效果最好，但是没有在各种路面条件下制动效果均最好的控制器；ABS 要根 据不同的制动工况对控制策略进行选择,采用路面识别方法进行的对接路面控制策略组 合仿真，使制动效果得到改善；单轮车辆模型控制规则经简单优化即可用于 CarSi