第七章 GPS定位测量的数据处理2009..ppt

第七章 GPS测量数据处理 同济大学海洋与地球科学学院 赵晶 2009.5.13 主要内容 一、数据处理概述 二、GPS定位成果的坐标转换 三、GPS控制网的三维平差 四、GPS基线向量网的二维平差 五、GPS高程 一、数据处理概述 与所有测量任务相同，由GPS定位技术所获得的测量数据，同样需要经过数据处理，方能成为合理而实用的成果。 一、数据处理概述 GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果，其数据处理的过程大致分为： 数据采集； 数据传输； 数据的预处理； 基线向量的解算； GPS网平差； 一、数据处理概述 1、数据采集：GPS接收机野外观测记录原始观测数据，同时随机软件解算出测站点的概略位置和运动速度； 2、数据传输：利用数据后处理软件，将原始观测数据由接收机传到计算机上，传输的同时进行分流：载波相位和伪距观测值文件、星历参数文件、电离层参数和UTC参数文件、测站信息文件； 一、数据处理概述 3、数据的预处理：对数据进行平滑滤波检验、剔除粗差；统一数据文件格式，加工成标准化文件；检查整周跳变点并修复；对观测值进行各种模型改正； GPS卫星轨道方程的标准化； 卫星钟差的标准化； 观测值文件的标准化； 一、数据处理概述 4、基线向量的解算： (1) 观测值的处理： GPS基线向量表示测站与测站间的坐标增量，GPS基线向量具有长度、水平方位和垂直方位三项属性。GP