《第3章智能故障诊断的控制方案》-课件设计（公开）.pptVIP

智能故障诊断技术 第三章 智能故障诊断的控制方案 1. 基于状态反馈的故障诊断与容错控制 2. 基于故障补偿的故障诊断与容错控制 3. 基于多模冗余的故障诊断与容错控制 4. 基于功能模块的故障诊断与容错控制 5. 基于神经网络的故障诊断与容错控制 6. 基于专家系统的故障诊断与容错控制 容错控制的基本概念 基本思想是利用系统的冗余资源来实现故障容错。即在某些部件发生故障的情况下，通过系统重构等，仍能保证设备按原定性能指标继续运行；或以牺牲性能损失为代价，保证设备在规定时间内完成其预定功能。 故障诊断是容错控制的基础——首先需要适时地检测出故障，并对故障的部位、类型、原因、程度等做出准确判断，然后采取相应的容错控制策略，对故障进行补偿、抑制、削弱或消除。 容错控制方法可分为硬件结构和解析冗余两大类。 1. 基于状态反馈的故障诊断与容错控制 设监控对象正常状态下的动态方程为： 采用状态反馈后，正常状态下的动态方程为： 则出现故障时变为： 为了使设备出现故障时的性能与正常状态时的性能尽可能地接近，应选取合适的Kf，使： 控制方案：在状态反馈控制系统中，通过选取合适的状态反馈增益Kf，使得当某个回路（状态）失效时，由其余完好的状态反馈回路平均分担故障回路的控制作用。 2. 基于故障补偿的故障诊断与容错控制 故障补偿：就是指监控对象在运行过程中出现故障或即将出现故障时，能够采取