基于LabVIEW的矿井排水自动监控系统的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 矿井排水系统是保证煤矿生产稳定运行，保障工人生命安全的重要系统。采用 人工操作的排水系统存在排水效率低、经济效益差、容易发生事故等弊端。而且矿 井涌水具有严重非线性，无法建立精确数学模型。传统的 PID 控制、模糊控制无法 起到良好的控制效果。 为解决上述问题，提出应用自适应神经模糊推理系统（ ANFIS）对水泵进行自 动控制的方法，通过其自组织、自学习、高精度、稳定性好的特点弥补当前控制方 式的不足。采用 LabVIEW 与 MATLAB 混合编程的方法设计了基于 ANFIS 的矿井 水泵控制器，将 ANFIS 控制器与避峰填谷原则以及轮流工作原则融合，提出了矿井 排水系统综合控制策略。运用 LabVIEW 软件完成对整套矿井排水自动监控系统的 设计。 仿真研究表明，在控制矿井排水系统方面，与 PID 控制、模糊控制相比，ANFIS 控制 的上升时间更短，无超调，控制更精确，控制性能更好。效益分析表明，本系统能够创造 出显著的经济效益与社会效益，具有广泛的推广价值。 关键词：矿井排水；自动控制；监控系统；自适应神经模糊推理系统；LabVIEW Abstract Mine drainage system is an important system that can guarantee stable operation of coal production, protec