回转体形貌测量中的相机自标定.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 １９ ８ 　 Ｖｏｌ．１９ Ｎｏ．８ 　 　 　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　 　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１１ ８ Ａｕ．２０１１ 　 　 　 ｇ 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１１０８１９５７０７ 　 回转体形貌测量中的相机自标定 李雅倩，林洪彬 （燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛０６６００４） 摘要：为实现回转体形貌测量系统的相机自标定，研究了回转体对象的透视投影特性，提出了一种基于被测回转体对象 自约束特征的摄像机内、外参数自动标定方法。首先，利用被测场景中回转体截面特征易于提取的特性，从测得图像提 取场景中的截面椭圆，利用正交于回转轴的截面椭圆求取圆环点的像，并结合极线约束建立绝对二次曲线像的全约束方 程；然后，通过对求取的绝对二次曲线矩阵进行 Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解获得相机的内参数。其次，在求得的内参数矩阵的基础 上，通过回转轴和截面图像的成像特点建立测量系统外参数方程，求解测量系统外部参数。实验结果表明，利用本文方 法进行相机内参数标定的精度优于０．９５％，外参数标定精度优于 ５．６％。该方法只需利用被测对象自身几何约束，不需 任何标定板和标定块，标定过程简单有效，能够满足工程实际需要。 关 键 词：形貌测量；回转体；标定；圆环点；极线约束 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１．４ＴＰ２１２．１２ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１９５７ 　　 　　 犆犪犿犲狉犪犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犻狀犿狅狉犺狅犾狅 犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狅犳犪狓犻狊犿犿犲狋狉犻犮犫狅犱 狆 犵狔 狔 狔  ， ＬＩＹａｉａｎ ＬＩＮＨｏｎｂｉｎ ｑ ｇ （ ， ， ， ） 犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅 犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犢犪狀狊犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犙犻狀犺狌犪狀犱犪狅０６６００４ 犆犺犻狀犪 犳 犵 犵 狔 犵 ， ： 犆狅狉狉犲狊狅狀犱犻狀 犪狌狋犺狅狉犈犿犪犻犾 犺狅狀犺犻狀 狊狌．犲犱狌．犮狀  狆 犵 狆 ＠狔 ： 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃａ