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两自由度工作太精确定位（基于感应开关换向） PAGE PAGE 36 毕 业 论 文 题 目：两自由度工作台精确定位 ——基于感应开关换向 学 院： 专 业：电气自动化技术 年 级： 姓 名： 指导教师： 完成时间： 摘要 随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直 接影响到工业企业的安全生产和经济的运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行 的关键。自动化系统中所使用的各类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产 现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高 PLC控制系统的可靠性，一方面要求PLC生产厂家用提高设备的抗干扰能力，另一方面要求 工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强 系统的抗干扰性能。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输 入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比，相应的转 速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制 和定速控制。步进电动机迅速的发展并成熟起来。从发展趋向来讲、步进电动机已经能与直 流电动机、异步电动机，以及同步电动机并列，从而成为电动机的一种基本类型。 用PLC控制步进电