计算机导航三维影像系统在椎弓根螺钉固定中的应用.pdfVIP

—1‘。—L 日旷 百 计算机技术、虚拟现实技术、医学影像技术、图像处理技术及机器人外科技术与外科 手术技术相结合，产生了计算机辅助外科技术。计算机辅助外科技术是基于计算机对大量数 据信息的高速处理及控制能力，通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援，使手术更 安全、更准确的一门新技术。1986年的Robertsn3等率先将这一技术应用于神经外科临床以来， 柱外科。临床实践己证实脊柱导航系统可以明显改进椎弓根螺钉植入的精确性和安全性。自 REF 2003年本院引进计算机手术导航系统和技术(Software 取得良好效果，现将初步应用结果报告如下。 资料与方法 l、 一般资料 对A组17例患者采用计算机导航三维影像系统行椎弓根螺钉固定术，螺钉68枚，男15例， 例，腰3、4椎体滑脱伴峡部骨折2例，多节段椎管狭窄伴不稳定2例，胸腰椎体压缩骨折2 胸腰椎爆裂骨折11例，腰椎压缩骨折不稳定4例，两组病例手术由同一组手术操作人员进行， 况等均无统计学差异。 2、 手术过程 A组：导航红外线相机罱于手术台头端，工作站置于术者对面，术前将计算机导航三维影像 系统与C型臂X光机连接，并调至工作状态，手术床与体位垫均能透过X线，手术采用传统 后正中入路切口显露椎体后路结构，将动态参考架固定于需椎弓根螺钉固定节段的临近节段 椎体棘突根部，随后采用装有校准靶的C型臂自动等中心旋转180度收集手术区域二维影像 资料(采集256帧二维影像图片)，采集完毕后将影像资料传输至计算机导航三维影像系统工 作站(经计算机处理重建三维影像图像，2分钟)。导航检测仪上显示手术区域的模拟三维影 像，医生在此基础上，可以详细研究手术部位的解剖，制定手术方案，并确定每个椎弓根螺 钉的理想植入轨迹、长度和直径。随后可用携带示踪器的椎弓根开路器从预置的入钉点开道 并在导航瞬时跟踪，预设路径的引导下直至预定椎弓根深度，注意一定要与预设的路径吻合。 拔出开道工具，根据路径选择合适长度椎弓根钉，在导航引导下，按路径将椎弓根植入预设 位置。经C型臂确认椎弓根螺钉植入无误后，安置连接杆，复位、旋紧、冲洗、逐层缝合切 口。 B组：按传统后正中入路切口显示椎体后路结构，暴露椎弓根解剖标记、确定进钉点，用椎 弓根开道工具确定进钉点和深度，并按此骨道位鼹安置椎弓根钉，经C型臂透视确认椎弓根 钉’位置和深度满意后放置连接杆，复位、旋紧、冲洗、逐层关闭切口。 3、比较方法 所有患者均作固定椎体椎弓根层面CT扫描，按2级分类，椎弓根骨皮质完整，椎弓根螺钉在 椎弓根内，固定深度过椎体2／3但未穿透前缘者为优；椎弓根螺钉螺纹突破椎弓根皮质或者 椎弓根皮质破裂者为差。平均螺钉植入时间=螺钉植入总时问／植入螺钉个数。 结 果 置螺钉后正侧位投照检验螺钉位置、复位安置连接杆后正侧位投照验证手术效果共计5次。B 组中多例患者需反复投照调整螺钉位置平均计11次透视。A组椎弓根皮质的螺钉经三维影像 系统评估和C型臂X光机正侧位透视后位置均不需要进一步调整，而B组的12枚螺钉中有4 枚需要从新调整位置。A组全部螺钉术后半年内未出现并发症，而B组螺钉中有、2枚出现松 动退钉并发症。 统计学比较 比较两组患者椎弓根螺钉优良率(X!检验)。两组患者手术时问以均数和标准差表示，t检验 进行组问统计学比较。 4．1椎弓根螺钉精确度比较(表1) X2=4．54，v=lPO．05 4．2平均螺钉植入时间 B组平均螺钉植入时间低于A组有显著统计学意义。 讨 论 弓根脊柱内固定技术已在世界范围内广泛的应用。椎弓根螺钉可以固定到脊柱的前中后三柱， 固定了椎间盘和两侧关节突关节三个活动部分，通过短节段内固定装置上的椎弓根钉与纵向 连接杆(板)之间的撑开，加压的作用，提供三维矫正和坚强的内固定，恢复脊柱的正常排 列，同时最大程度的保留了脊柱的活动节段，这是其他任何非椎弓根固定技术所不能达到的。 但由于脊柱的解剖复杂，错误的进针可能导致严重的并发症，如：螺钉位置不良、椎弓根皮 报道了8例经各种椎弓根内固定术后I-2个月出现了神