第7章 抗干扰技术..ppt

第7章 抗干扰技术 7.1 产生干扰的因素 7.2 抗干扰的措施 7.3 提高系统抗干扰能力的措施 思考题  ●干扰问题是机电一体化系统设计和使用过程中必须考虑的重要问题。 ●在机电一体化系统的工作环境中，存在大量的电磁信号，如电网的波动、强电设备的启停、高压设备和开关的电磁辐射等。 ●当它们在系统中产生电磁感应和干扰冲击时，往往就会扰乱系统的正常运行，轻者造成系统的不稳定，降低了系统的精度；重者会引起控制系统死机或误动作，造成设备损坏或人身伤亡。 ● 抗干扰技术就是研究干扰的产生根源、干扰的传播方式和避免被干扰的措施（对抗）等问题。 ●在机电一体化系统的设计中： ◎既要避免被外界干扰， ◎也要考虑系统自身的内部相互干扰， ◎同时还要防止对环境的干扰污染。 ◎国家标准中规定了电子产品的电磁辐射参数指标。 7.1 产生干扰的因素 7.1.1干扰的定义 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等。 电磁干扰是指在工作过程中受环境因素的影响，出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。 7.1.2 形成干扰的三个要素 1.干扰源 产生干扰信号的设备被称为干扰源，如变压器、继电器、微波设备、电机、无绳电话和高压电线等都可以产生空中电磁信号。 2.传播途径 传播途径是指干扰信号的传播路径。 ◎辐射方式传播； ◎传导方式传播 3.接收载体 接收载体是指受影响的设备的某个环节，该环节吸收了干扰信号，并转化为对系统造成影响的电器参数。 7.1.3 电磁干扰的种类 按干扰的耦合模式分类，电磁干扰分为以下五种类型。 1.静电干扰。 大量物体表面都有静电电荷的存在，特别是含电气控制的设备，静电电荷会在系统中形成静电电场。静电电场会引起电路的电位发生变化；会通过电容耦合产生干扰。 2.磁场耦合干扰 磁场耦合干扰是指大电流周围磁场对机电一体化设备回路耦合形成的干扰。产生磁场干扰的设备往往同时伴随着电场的干扰，因此又统一称为电磁干扰。 3.共阻抗干扰 共阻抗干扰是指电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰。如图7-1所示的串联接地方式。 ◎由于接地电阻的存在，三个电路的接地电位明显不同。 7.1.4干扰存在的形式 在电路中，干扰信号通常以串模干扰和共模干扰形式与有用信号一同传输。 1. 串模信号 串模干扰是叠加在被测信号上的干扰信号，也称横向干扰。产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间电磁场引起的磁场耦合以及50Hz的工频干扰等。 在机电一体化系统中，被测信号是直流（或变化比较缓慢的）信号，而干扰信号经常是一些杂乱的波形并含有尖峰脉冲。干扰可能来自信号源内部（图7-2(a)），也可能来自于导线的感应（图7-2(b)）。 2.共模干扰 共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。图7-3所示的电路中，检测信号输入A/D转换器，A/D转换器的两个输入端上即存在公共的电压干扰。由于输入信号源与主机有较长的距离，输入信号Us的参考接地点和计算机控制系统输入端参考接地点之间存在电位差Ucm。这个电位差就在转换器的两个输入端上形成共模干扰。以计算机接地点为参考点，加到输入点A上的信号为Us+Ucm，加到输入点B上的信号为Ucm。 7.2 抗干扰的措施 ● 提高机电一体化产品抗干扰能力的措施最理想的方法是抑制干扰源，使它不向外产生干扰或将其干扰影响限制在允许的范围之内。 ●由于车间现场干扰源很复杂，要想对所有的干扰源都作到使其不向外产生干扰，几乎是不可能的。 ●另外，来自于电网和外界环境的干扰，用户环境的干扰源也是无法避免的。 ●因此，在产品开发和应用中，除了对一些重要的干扰源，主要是对被直接控制的对象上的一些干扰源进行抑制外，更多的则是在产品内设法抑制外来干扰的影响，以保证系统可靠地工作。 ●抑制干扰的措施很多，主要包括： ◎屏蔽、 ◎隔离、 ◎滤波、 ◎接地 ◎软件处理等方法。 7.2.1 屏蔽 屏蔽是指利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或被干扰对象包围起来，从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。 ●主动屏蔽：目的是防止噪声源向外辐射场的干扰，应屏蔽噪声源。 ●被动屏蔽：目的是防止敏感设备受噪声