第三章 刚条体力学基础.pptVIP

3.1 刚体的运动及其描述 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动 3.平行轴定理 一.冲量矩——力矩的时间积累 1.在刚体上取一质元Pi ： 　 ?若有n个外力作用，则 三.刚体定轴转动的动能定理 ---刚体定轴转动 的动能定理 由质点系的动能定理： 刚体： 合外力对刚体所做的功等于刚体动能的增量 四.机械能守恒 只有保守力做功时----刚体的机械能守恒 一.刚体模型 刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体 ----物体内任意两点的距离不变 二.刚体的运动 平动：刚体运动时，其内部任何一条直线，在运动中方向始终不变 ?平动的特点:各点位移、速度、加速度均相同 刚体的平动----可视为质点，归结为质点运动 定轴转动:转轴固定不动的转动 刚体的一般运动 = 平动 + 定轴转动 三、刚体的定轴转动 1.各点运动的特点 在自己的转动平面内作圆周运动 2.描述的物理量 任一质点圆周运动的线量和角量的关系 转动平面 简化 当 与质点的匀加速直线运动公式相似 匀变速转动 例：一飞轮作匀减速转动，在4s内角速度由 减到 ，则飞轮在4s内转 了几圈，飞轮再经过多长时间才能停止转动 解:（1）