齿轮激光跟踪在位测量姿态调整模型.PDFVIP

第３５卷第５期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３５ №．５ ２０１４年５月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｙ ２０１４ 齿轮激光跟踪在位测量的姿态调整模型 张白，石照耀，林家春 （北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 １００１２４） 摘　 要：为了提高特大型齿轮激光跟踪在位测量系统的精度，降低测量过程中三维测量平台的运动自由度，设计了三维 测量平台姿态调整系统。 为实现三维测量平台的自动姿态调整，本文建立了２个姿态调整模型实现姿态调整量的计算， 构建姿态调整系统并分析姿态调整模型的调整精度。 通过姿态调整系统的３个高度调整电机与 １个角度调整电机，实 现三维测量平台的姿态调整，最终实现三维测量平台坐标系与特大型齿轮工件坐标系的平行，在最佳姿态下测量特大型 齿轮的误差项目。 实验结果表明，姿态调整模型正确，系统可实现１１９＂的调整精度，可应用于特大型齿轮激光跟踪在位 测量系统。 关键词：特大型齿轮测量；激光跟踪仪；坐标测量机；姿态调整 ｄｏｉ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３０３０６７ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｏｉ／ １０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１００６⁃７０４３．２０１３０３０６７．２０１３０３０６７．ｈｔｍｌ 中图分类号：ＴＨ７１１　 文献标志码：Ａ　 文章编号：１００６⁃７０４３（２０１４）０５⁃０５１７⁃０７ Ａｔｔｉｔｕｄｅａｄｊｕｓｔｉｎｇｍｏｄｅｌｓｏｆ ａｎｉｎ⁃ｓｉｔｅ ｇｅａｒｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｌａｓｅｒｔｒａｃｋｅｒ ＺＨＡＮＧ Ｂａｉ，ＳＨＩ Ｚｈａｏｙａｏ，ＬＩＮＪｉａｃｈｕｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｅｄ ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００１２４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆ ｍｅｇａｇｅａｒｓｉｎ ａｎｉｎ⁃ｓｉｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈ ａｌａｓｅｒｔｒａｃｋ⁃ ｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｇａ ｇｅａｒｓ，ａｎｄ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ⁃ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ （ＴＭＰ） ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅ ａｕｔｏ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｓｉｇｎｅｄ． Ｔｗｏ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔ⁃ ｍｅｎｔ ｍｏｄｅｌｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅ ａｄｊｕｓｔｅｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｍｏｄｅｌｓａｒｅ ａｎａ⁃ ｌｙｚｅｄ． Ｔｈｅ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ＴＭＰ ｉｓ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ ｂｙ ａｎ ａｔｔｉｔｕｄｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｔｈｒｅｅ ｍｏｔｏｒｓ ｆｏｒ ｈｅｉｇｈｔ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｏｎｅ ｍｏｔｏｒ ｆｏｒ ａｎｇｌｅ ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ，ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ＴＭＰ ｉｓ ａｄｊｕｓｔｅｄ ｓｏ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅｗｏｒｋｐｉｅｃｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍｏｆ ｔｈｅｍｅｇａｇｅａｒ． Ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈｅｅｒｒｏｒｓｏｆ ｔｈｅｍｅｇａｇｅａｒ