基于Kinect的办公健康分析系统的设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP391.4 U.D.C: 004.93 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF OFFICE HEALTH ANALYSIS SYSTEM BASED ON KINECT Candidate： Ma Yehan Supervisor： Prof. Wang Changhong Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Control Science and Engineering Affiliation： Dept. of Control Science and Engineering Date of Defence： June, 2015 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 近半个世纪以来，随着计算机视觉、传感器技术、模式识别和人工智能等 相关领域的发展，人机交互的模式在逐渐由以机器为中心向以人为中心的模式 转变，而以人为中心的人机交互模式是建立在对人的行为、姿态等信息的检测 与识别的基础上的。人机交互关系到人们工作、生活的各个方面。随着办公强 度越来越大，办公人群颈椎、腰椎病等疾病多发，办公健康成为人们广泛关注 的问题，本文采用 Kinect 深度摄像头搭建了一个人机交互平台，设计并实现了 办公健康分析系统的产品原型。该产品能够实时检测用户的办公健康状态并给 出办公健康建议。 本课题利用 Kinect for Windows 深度摄像头、Kinect for Windows SDK 与 Visual Studio 2010 Pro，使用 C#编程语言搭建了基于 Kinect 的开发平台。由于 坐姿是最常见的办公状态，所以本系统首先实现坐姿检测的功能。利用该平台 获取并处理人体骨骼关节数据，实时求取用户的颈椎角和腰椎角并以此判断用 户的坐姿。基本功能实现后，对坐姿检测系统进行完善，统计各类错误坐姿的 时间、用户离开的时间及频率，并基于统计结果给出用户办公健康建议。 办公行为除了坐姿之外还包括一些常见的动作，例如喝水、打电话、打字 等动作。这些动作的频率也代表了一些办公健康习惯。所以本文基于 Kinect 平 台和 MATLAB 分别利用状态空间法中比较有代表性的隐马尔科夫算法（HMM） 和基于模板的算法中的动态时间规整法（DTW）进行打电话、喝水、打字的动 作识别。并对这两种算法进行了相应的改进和组合。设计实验检测方案，结合 检测精度、算法复杂度、算法鲁棒性等因素选择最适合该办公健康分析系统的 算法。 人的面部动作也可以反映很多关于办公状态的信息。因此本课题还搭建了 面部动作与表情识别系统。该系统能够利用由 Kinect for Windows SDK 获取的 面部数据，给出用户的颈部姿态、睁眼闭眼等面部动作和打呵欠、吃惊、大笑、 情绪低落等表情的识别，并由相应的面部动作判断用户工作时的健康状态，并 给出用户相应的办公健康建议。 关键词：Kinect 深度摄像头；动作识别；隐马尔科夫算法；动态时间规整法； 面部表情识别 Abstract With the development of the fields of Computer Vision, Sensor Technology, Pattern Recognition and Artificial Intelligence for nearly half a century, the center of Human-computer Interaction (HCI) has turned from computer to human. The human-centered interactive mode is obviously based on testing and recognition of the information of human such as action and gesture. HCI can be used in every aspect of our daily lives. As the working intensity increases observably in office nowadays, cervical and lumbar spondylosises become common diseases of office workers. Office heath and ergonom