基于线结构光的电弧增材制造熔积层三维测量.PDFVIP

２０１８年第５２卷Ｎｏ．４ １２３ 基于线结构光的电弧增材制造熔积层三维测量 １ ２ １ １ １ １ １ １ 李友浩 ，张海鸥 ，张弓 ，韩彰秀 ，王卫军 ，侯至丞 ，徐征 ，蔡君义 １广州中国科学院先进技术研究所机器人与智能装备中心； ２华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 摘要：针对电弧增材制造过程中熔积层形貌信息的实时检测问题，开发了基于线结构光的熔积层形貌三维测 量系统。建立了测量系统的数学模型，利用ＭＡＴＬＡＢ标定工具箱并采用锯齿靶标法，得到测量系统的内外参数； 将自适应阈值法与灰度重心法相结合，优化激光线条纹中心提取算法；通过数控机床的运动实现对熔积层形貌的 三维测量。试验结果表明，熔积层形貌三维测量系统高度方向测量误差小于量程的０．４％，配套的三维测量软件 能实时将熔积层形貌信息反馈给路径规划软件，为堆铣复合成形提供有效的数据支持。 关键词：电弧增材制造；三维测量；线结构光；熔积层形貌 中图分类号：ＴＧ２４；ＴＨ１６２　　　　　　文献标志码：Ａ ３ＤＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｏｆＤｅｐｏｓｉｔｉｏｎＬａｙｅｒｏｆＡｒｃｂａｓｅｄＡｄｄｉｔｉｖｅＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ＢａｓｅｄｏｎＬｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄＬｉｇｈｔ ＬｉＹｏｕｈａｏ，ＺｈａｎｇＨａｉｏｕ，ＺｈａｎｇＧｏｎｇ，ＨａｎＺｈａｎｇｘｉｕ，ＷａｎｇＷｅｉｊｕｎ， ＨｏｕＺｈｉｃｈｅｎｇ，ＸｕｎＺｈｅｎｇ，ＣａｉＪｕｎｙｉ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔｔｏｍｏｎｉｔｏｒｔｈｅｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｎｔｉｍｅ． ＴｈｅＣＭＯＳ’ｓｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｒｅｃａｌｉｂｒａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｏｏｌｂｏｘｉｎＭＡＴＬＡＢ．Ａｗｅｌｌｄｅｓｉｇｎｅｄｊａｇｇｅｄｐａｒｔｉｓｕｓｅｄｔｏｃａｌｉｂｒａｔｅｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｍａｔｒｉｘ．Ｔｈｅｇｒａｙｇｒａｖｉｔｙａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄｗｉｔｈａｄａｐｔｉｖｅｔｈｒｅｓｈｏｌｄｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｗｈｏｌｅｄｅｐ ｏｓｉｔｉｏｎｓｈａｐｉｎｇｐａｒｔｉｓｓｃａｎｎｅｄｂｙｆｏｌｌｏｗｉｎｇｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｏｆＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｃｏｌｌｅｃｔ３Ｄｓｉｚｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓ ｔｈａｔｔｈｅ３ＤｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｈａｓｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｈａｔｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒｒｏｒｉｎＺｄｉｒｅｃｔｉｏｎｉｓｌｅｓｓｔｈａｎ０．４％ ｏｆｔｈｅ ｒａｎｇｅ．Ａｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｆｅｅｄｂａｃｋｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｓｈａｐｉｎｇｐａｒｔ′ｓ３Ｄｓｉｚｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｏｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｇｅｎｅｒ ａｔｅｔｈｅｍｉｌｌｉｎｇｃｏｄｅａｎｄａｄｊｕｓｔｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｐａｔｈｏｆｎｅｘｔｌａｙｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｒｃｂａｓｅｄａｄｄｉｔｉｖｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ；３Ｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ；ｌｉｎｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｌｉｇｈｔ；ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎｌａｙｅｒ 效率和丝材利用率高，对金属材质不敏感，制造成本 　引言 低。但制造过程复杂，高温液态金属堆积所得的焊 电弧增材制造技术的设计周期短、柔性化程度 道形貌难以预测，如不能实时得到熔积层形貌信息， 和材料利用率高