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主板电机连接教程
主板电机连接教程
按照之前小车组装教程。组装完毕后，现在我们组装电机和电源及主
板部分。
先安装电机部分，
电机效果如下
电机固定到小车主板的效果参考图
安装了电池盒的效果参考图
将两层主板叠加在一起。效果如图
电机和电源和UNO R3 控制器相连接
两个电机分别有红黑两种颜色的线 （也可能是其他颜色的），这两种
颜色的线不区分“+ ，- ”，分别连接到电机驱动板的M1、M2 的位置，
即一个电机连接M1 的“+ ，- ”，另一个电机连接M2 的“+ ，- ”即可。
电池盒的引线上焊接有接线头( 以下简称DC 头)，DC 头需要区分正负
电极，即内正外负，在外接出的引线中红色线表示正级，黑色线表示
负极（如果不是红黑两种颜色的线，请注意区分正负或者使用万用表
进行测量，我们建议在使用前都请进行确认电源的引线的极性）。
在连接电源到电机驱动板的时候电源的正极连接 VIN 电源的负极连
接GND 即可。
参考效果图 如下图所示。
到此为止电机驱动板电池盒的连接和电机的连接结束
注：在运行的时候，如果出现一个轮子前转一个轮子后转，请交换当
前不正常轮子的接线(假设 M1 的轮子转向不正常，请交换 M1 上的
“+ ，- ”两根的接线即可。或者配置程序中的参数也能解决)
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