基于图像处理的智能行驶车去(03版本1).pptVIP

基于图像识别的智能行驶车;一、项目简介; 以往此类设计中采用超声波、激光测距方式，而我们的方案采用双目视觉的仿生，具有视野广阔，采集数据全面等特点，能够更加智能的设计小车的动作。 我们希望通过本项目对于一般场景中的立体图像建模与识别技术进行深入研究。预计实现小车在普通道路上自动行驶，实现更为准确、可靠、智能的自动驾驶系统。如将本技术应用于汽车的辅助驾驶或自动驾驶中将很有效减少交通事故的发生。 ; 本项目中的难点有三个： 1、建立合适的硬件平台。 2、建立适用于一般场景的图像处理和立体匹配算 法。 3、建立小车壁障的轨迹设计算法。 摄像头采集的图像背景信息有以下特点： 1、如果在平坦的开阔地上行驶，图像中会有地面 这一特定元素。 2、笔直的道路映射到2D图像中是梯形。 3、有些道路上会有特定的交通标志线。 ;1??我们的小车采用DSP C6000系列处理器作为图像处理芯片，可实现较为复杂的算法，足以完成后续的计算任务。 2、对于摄像机坐标标定，提图像边缘取，双目立体匹配，前人已经有了一定的理论探索。我们在前人的基础上改进算法，使得这些理论能应用于更加一般的环境中去。 3、我们参考本学院水下自主航行器开发的经验，设计我们小车的壁障方法。依托这个技术背景，我们能取得事半功倍的效果。;算 法;四、项目具体方案设计;;;五、创新点总结;六、项目期望及扩展;