超载条件下空间润滑谐波减速器传动性能及摩擦磨损性能-摩擦学学报.PDF

第 ３１卷　第 ３期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏｌ３１　Ｎｏ３ ２０１１年５月 Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ Ｍａｙ，２０１１ 超载条件下空间润滑谐波减速器传动性能 及摩擦磨损性能研究  李　波 ，李瑞祥 （上海宇航系统工程研究所 上海市空间飞行器机构重点实验室，上海　２０１１０８） 摘　要：本文选用ＸＢ１－６０－１５０型谐波减速器，考察了脂润滑与固体润滑谐波减速器在宽温度范围及不同超载条 件下的传动性能，结果表明：在－５０～４０℃温度范围内及不超过１５０％超载条件下，固体润滑谐波减速器和脂润滑 谐波减速器均表现出良好的运转性能．在不同载荷及温度下，脂润滑谐波减速器表现出较高的传动效率，而固体润 ５ 滑谐波减速器则表现出较稳定的传动性能．在波发生器运行总次数１．５×１０ｒ后，利用光学显微镜对柔轮－刚轮齿 轮摩擦副表面进行检查，未观察到明显的异常磨损，润滑状态良好．本文还采用正交试验极差分析方法，综合分析了 空间润滑谐波减速器超载运转传动性能的影响因素，结果表明温度是影响其传动性能的主要因素，润滑方式次之， 载荷影响最小． 关键词：超载；谐波减速器；润滑；摩擦磨损；传动性能 中图分类号：ＴＨ１１７．３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００４－０５９５（２０１１）０５－０２１６－０５ ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＢｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄＴｒｉｂｏｌｏｇｉｃａｌＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅＳｏｌｉｄ ａｎｄＧｒｅａｓｅＬｕｂｒｉｃａｔｅｄＨａｒｍｏｎｉｃＤｒｉｖｅｒｓａｔＯｖｅｒｌｏａｄＣｏｎｄｉｔｉｏｎ  ＬＩＢｏ，ＬＩＲｕｉ－ｘｉａｎｇ （ＳｈａｎｇｈａｉＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｐａｃｅｃｒａｆｔＭｅｃｈａｎｉｓｍ，ＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｈａｎｇｈａｉ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１０８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｓａｎｄｔｒｉｂｏｌｏｇｉｃａｌｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆｔｈｅｓｏｌｉｄａｎｄｇｒｅａｓｅｌｕｂｒｉｃａｔｅｄＸＢ１－６０－ １５０ｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅｒｓｗｅｒｅｓｔｕｄｉｅｄｕｎｄｅｒａｒａｎｇｅｏｆｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｏｖｅｒｌｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｉｎｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｒａｎｇｅｏｆ－５０℃ ｔｏ４０℃ ａｎｄｏｖｅｒｌｏａｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｂｅｌｏｗ１５０％，ｂｏｔｈｔｈｅｓｏｌｉｄａｎｄｇｒｅａｓｅｌｕｂｒｉｃａｔｅｄｈａｒｍｏｎｉｃ ｄｒｉｖｅｒｓｅｘｈｉｂｉｔｅｄｇｏｏｄｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｓ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｔｈｅｇｒｅａｓｅｌｕｂｒｉｃａｔｅｄｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅｒｗａｓｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎｔｈａｔｏｆｔｈｅｓｏｌｉｄｌｕｂｒｉｃａｔｅｄｏｎｅ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｓｏｌｉｄｌｕｂｒｉｃａｔｅｄｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅｒｓｈｏｗｅｄｍｏｒｅｓｔａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ５ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓａｎｄｌｏａｄｓ．Ａｆｔｅｒｒｕｎｎｉｎｇ１．５×１０ｒｏｆｔｈｅｗａｖｅｇｅｎｅｒａｔｏｒ，ａｓｔｒ