EPSON爱普生工业机器人导入及安全培训V2.0.pdfVIP

EPSON 机械手 导入培训 爱普生中国 FA 营业本部 2017年4月 1 目录 一、关于机械手安全使用 二、机械手基础知识和硬件概要 三、EPSON RC+ 用户界面 四、示教 五、SPEL+语言 六、动作指令 七、I/O 八、Pallet 九、!...! 并列处理 十、多任务处理 2 相关法规 法规中工业机器人定义：具有有操作器及记忆装置，基 于记忆 装置的信息，操作器能够伸缩，上下移动，左 右移动或者旋转动作的或者能够自动进行这些动作的组 合起来复合动作的机械。 1 ，示教：在工业机械手可动范围内，该工业机械手的动作顺序， 位置或者速度的设定，变更或者确认工作 2 ，检查：在工业机械手可动范围内，进行检查修理或者调整或 者对这些结果的确认，与符合工业机械手检查的劳动者一起但在 机械手可动范围以外进行检查教示等相关业机械手操作业务 示教和检查业务都必须接受特别教育。 3 特别教育 特别教育指：针对学科教育以及实际技能来进行的教育。 学科教育相关知识 1 、工业机械手相关知识 ： 工业机械手的种类、各部分的机能以及处理方法 2 、工业机械手示教等作业的相关知识 ： 教示等的作业方法、教示等的作业危险性、关联机能等的连动方法 3 、相关法令： 法令以及安全卫生法则中的相关条例 实操技术 1 、工业机械手的操作方法 2 、工业机械手的教示等作业方法 4 安全方针 1 、必须接受培训 2 、急停装置 3 、设置围栏 4 、操作盘使用 5 、设备设计规范 6 、作业规程 7 、监视人 8 、定期检查 7 、调试对策 5 事故案例 案例1 ：料盘材质比较柔软，经常放置不到位，导致传感器失效 机械手不抓料，对此发生后员工没有报告管理者，而是直接把 手从设备间隙中伸入修正料盘，结果机械手动作，压伤手指。 案例2 ：设备调试阶段，两名人员共同调试设备，机械手暂停工 作，A进入机械手工作区域，B按下停止按钮，机械手回到原位， 撞到A头部。 请大家分析原因，并给出对策！ 1案例分析： 2案例分析： 原因：复合性原因 原因：复合性原因 1 ，作业者遇到经常发生的问题没 1 ，未完全停止就开始作业 有及时报告管理者，切违规作业 2 ，门未安装光栅及互锁装置 2 ，监督管理者没有做到有效监管 3 ，安全帽没有佩戴 3 ，设计者留下能通过手掌的间隙 4 ，两个人未实现协同作业 6 工业机器人概念 工业机器人（i