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机械原理
机械原理
课程设计
说明书
设 计 题 目:榫槽成型半自动切削机
机械工程及自动化专业 **********
设 计 者:**********
学 号:************
指 导 老 师:**********
****年 ****月****日
目 录
功能及原理……………………………………………………2
工艺动作过程…………………………………………………2
优点……………………………………………………………2
原始数据及设计要求…………………………………………3
功能分解………………………………………………………4
运动转换框图…………………………………………………5
执行机构的选择与比较………………………………………5
原动件的选择…………………………………………………6
机械运动方案的拟定与比较…………………………………7
传动机构的执行与比较………………………………………8
十一、运动示意图……………………………………………………9
十二、运动循环图……………………………………………………10
十三、执行机构的计算………………………………………………11
参考文献………………………………………………………………12
心得体会………………………………………………………………13
凸轮机构程序…………………………………………………………14
榫槽成型切削机的
功能和设计说明
一、功能及原理
榫槽成型机为木工机械,其功能就是将木质长方形块切削出榫槽。木料进入工作台后,夹料装置将其夹紧,右端面用铣刀切平,退出铣刀,松开工件,右边推杆推动工件向左直线移动,通过固定的榫槽刀,在工件的全长上开出榫槽。推杆把工件推出集收,随后复位等待下一个工件。
二、工艺动作过程
进料
夹紧
铣端面
退刀、松工件
推向榫槽刀成型
推出集收并复位
三、优点
1、质量可靠
该机械专为小型木料加工榫槽设计,如此小的工件很难手工完成切削榫槽的任务。使用中的木料榫槽需要尽可能的尺寸统一,人工做也很难满足这点要求。机械加工时,正常情况下可以满足上述要求,配以适时的保修,即可保证一定的精度。
2、提高工作效率
很显然,该机械所加工的木料尺寸极小,人工加工则更显得烦琐和困难。然而木料的装配中经常使用到这种微小工件,该榫槽切削机可帮助工人大大提高工作效率。
3、机械简单运输方便
整个加工结构十分简单,满足了工人需要,设计时又注意到了内部工作构件的简单化。这样设计,为意外损坏后的维修提供了方便。机械的整体尺寸比较精小轻便,工人可携带至任意工作场所。
四、原始数据及设计要求
1、推杆在推动工件切学榫槽过程中,要求工件近似等速运动;
2、室内工作,载荷有轻微冲击;
3、原动机为三相交流电动机,使用期限为10年,每年工作300天,每天工作16小时,每半年做一次保养,大修期为3年。
4、原始数据见下表(单位:mm):
X
Y
H
L
L2
L3
L4
L5
L6
L7
50
225
10
70
30
70
30
20
18
20
5、设计数据:
推杆工作载荷F1= 2000 N;(本机械理论可达2275N)
端面切刀工作载荷F2= 10000 N;(本机械理论可达12000N)
生产率= 10 (件/min)
五、功能分解
凸轮转动挤压压杆产生竖直位移主动轮带动压紧凸轮转动
凸轮转动挤压压杆产生竖直位移
主动轮带动压紧凸轮转动
压杆压紧工件
压杆压紧工件
送料夹紧
送料夹紧
凸轮转动推动铣刀向下铣切工件右端面工件压紧后,铣刀凸轮转动
凸轮转动推动铣刀向下铣切工件右端面
工件压紧后,铣刀凸轮转动
榫槽成型切削
榫槽成型
切削机
铣切
端面
松开工件,推向榫槽刀
松开工件,推向榫槽刀
工件通过刀具切出榫槽被推出集收,铣刀凸轮回程,压杆凸轮回程推杆将工件推向榫槽刀
工件通过刀具切出榫槽被推出集收,
铣刀凸轮回程,压杆凸轮回程
推杆将工件推向榫槽刀
推杆退回,一个生产周期完成
推杆退回,一个生产周期完成
复位
复位
在送料及夹紧机构中,摩擦凸轮、压杆等机构根据它运动特点提供间歇动力,实现间歇夹紧,靠压杆弹簧和凸轮回程实现松开木料的过程。
在铣刀推切端面过程中,与压杆固定木料原理相似。退刀时,先退刀再松开压杆,推杆到来时确保铣刀已退出,防止意外撞击。
在推切机构中,木料通过榫槽刀进行切削,主动轮以曲柄摇杆带动推杆推动木料。使用曲柄摇杆的急回特性,在推程时低速保证输出功率,复位时高速返回以提高效率。
六、运动转换框图
七、执行机构的选择与比较
夹紧机构
A
凸轮+弹簧压杆
蜗轮蜗杆
切削机构
B
凸轮
杆组
推杆机构
C
凸轮
杆组
通过对以上几十种方案的严密分析,剔除明显不合格的,再通过对它们是否
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