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电 气 控 制 与 P L C  -------- PLC 部 分 杨 红 youngh@oa.szpt.net 机电工程学院自动化系 课程的基本要求 掌握PLC基本结构、特点、工作原理 熟悉基本逻辑指令、步进顺序控制指令及常用的功能指令 具备PLC应用系统分析设计的初步能力 课程特点及学习要求 特点 本课程实践性很强，主要突出可编程控制器的应用 要求 掌握可编程控制器原理，从自动化产品的角度，了解其使用，包括产品选型、控制系统设计、安装调试。认真做好每一次实训。 第四章 可编程控制器及其工作原理 可编程控制器的定义 可编程控制器的产生 可编程控制器的特点和性能指标 可编程控制器的种类 可编程控制器的编程语言 可编程控制器的应用 一、可编程控制器的定义 名称：可编程控制器 Programmable Logic Controller，简称 PLC。 一、可编程控制器的定义 1980 年，美国电气制造商协会 NEMA （ National Electrical Manufacturers Association ） 的定义： 一、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 二、可编程控制器的产生 继电器控制电路配线复杂，通用性和灵活性差 。 二、可编程控制器的产生 在可编程控制器出现以前，继电器控制在工业控制领域占主导地位，其控制系统都是按预先设定好的时间或条件顺序地工作，通用性和灵活性差。 20 世纪六十年代，计算机技术开始应用于工业控制领域，由于价格高、编程难度大以及难于适应恶劣工业环境等原因，未能在工业控制领域获得推广。 1968 年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司 (GM) 为了适应汽车型号不断更新、生产工艺不断变化的需要，要求能有一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 二、可编程控制器的产生 1968年美国通用汽车公司提出新型控制器十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竞争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 三、 可编程控制器的特点 1、可靠性高，抗干扰能力强； 2、功能强大，性价比高； 3、编程简易，现场可修改程序； 4、配套齐全，使用方便； 5、寿命长，体积小，能耗低； 6、系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维护方便。 可编程控制器的技术指标 基本技术性能指标有: 1．I/O点数 如FX系列的I/O点数最多为256。 2．扫描速度 小型PLC的扫描时间可能大于40ms。 3．内存容量 小型机为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB～2MB。 可编程控制器的技术指标 4．指令系统 衡量软件功能强弱的主要指标。 5．内部寄存器 用以存放变量状态、中间结果和数据等。 6．特殊功能模块 A/D模块、D/A模块、高速计数模块、位置控制模块、定位模块、温度控制模块、远程通信模块、高级语言编程、各种物理量转换模块等。 四、可编程控制器的种类 按I/O点数分： 1、小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 2、中型PLC I/O点数为256点～2048点的为中型PLC 3、大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 四、可编程控制器的种类 按结构形式分 整体式 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。多用于小型控制系统中。