《三菱FX2系列可编程控制器的功能指令》-课件设计（公开）.pptVIP

三菱FX2系列可编程控制器的功能指令 PLC是由取代继电器开始产生、发展的，且早期的PLC绝大部分用于顺序控制，于是许多人习惯把PLC看作是继电器，定时器，计数器的集合，把PLC的作用局限地等同于继电器控制系统，顺序控制器等。其实，PLC就是工业控制计算机。PLC系统具有一切计算机控制系统的功能，大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统．小型的PLC由于运算速度及存贮容量的限制，功能自然稍弱，但为了使PLC在其基本逻辑功能，顺序步进功能之外具有更近一步的特殊功能，以尽可能多地满足PLC用户的特殊要求，从８０年代开始，PLC制造商就逐步地在小型PLC上加入一些功能指令或称为应用指令。这些功能指令实际上就是一个个功能不同的子程序．随着芯片技术的进步，小型PLC的运算速度、存贮量不断增加，其功能指令的功能也越来越强。许多技术人员梦寐以求甚至以前不敢想象的功能，通过功能指令就成为极容易实现的现实，从而大大提高了PLC的实用价值。 一般来说功能指令可以分为以下几类： （1）程序流向控制　 （4）移位与循环移位 （7）便利指令 （2）传送与比较 （5）数据处理 （8）外部输入输出处理 （3）算术与逻辑运算 （6）高速处理 （9）外部设备通讯 * 熟练掌握基本逻辑指令、顺序步进指令后，再掌握功能指令，编起程序来就变化无穷，随心所欲，得心应手。 目前广为应用的小型PLC（例如F1、F2系列，80年代产品），其功能指令采用功能线圈的形式。例如 这是一条数据传送指令，其功能是将常数123传送到数据器D700中。执行结果是D700中存入常数123。其操作原理见上图。 上图中，M100称为功能指令的执行条件，也称为驱动输入（Drive input）。功能线圈F670指定操作功能（相当于子程序号），F671、F672指定执行该子程序必须的操作数。本指令中只用了两个操作数，F671指定源操作数(Source)，F672指定目标(Destination)。 这种格式在运用熟练之后，使用起来也还方便。但是这一长串功能线圈F670、F671…，以及其后的数字很难令人联想到该指令的实际功能。在大型PLC中以及新的小型PLC（如三菱FX2系列，90年代产品）中，功能指令采用了计算机通用的助记符形式，与前例的功能指令相同的功能可用下图方式表示： 看到上图后，稍具计算计和PLC知识的人马上可以联想到：该指令为当M100接通时，把十进制常数123送到数据寄存器D500中去。 这种格式具有显而易见的优点，它必定会成为PC功能指令的“流行格式”。因而，本章以FX2系列PC的功能指令系统为蓝本，详细剖析其基本的格式、类型及每条功能指令的具体规则。 功 能 指 令 的 基 本 格 式 一、功能指令的基本格式及使用要素 和基本指令不同，功能指令不含表达梯形图符号间相互关系的成分。而是直接表达本指令要做什么。FX2系列PLC在梯形图中使用功能框表示功能指令。图7.1.1是功能指令的梯形图示例。图中X0的常开触点是功能指令的执行条件，其后的方框即为功能框。功能框中分栏表示指令的名称、相关数据或数据的存储地址。这种表达方式的优点是直观，稍具计算机程序知识的人马上可以悟出指令的功能。上例中指令的功能是：当M8002接通时，D10和D11中的数据进行交换。 图 7.1.1 使用功能指令需注意指令的基本格式级使用要素。现以加法指令为例作出说明，表7.1.1及图7.1.2给出了加法指令的基本格式及使用要素。 表7.1.1 加法指令格式及要素 指令名称 助记符 指令 代码 操作数范围 程序步 S1(?) S2(?) D(?) 加法 ADD ADD(P) FNC20 (16/32) K、H KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z KnX、KnY、KnM、KnS T、C、D、V、Z ADD、ADDP…7步 DADD、DADDP… 13步 图 7.1.2 图7.1.2及表7.1.1中综合功能指令的使用要素如下。 (1)功能指令编号 每条功能指令都有一定的编号。在使用简易编程器的场合，输入功能指令时，首先输入的就是功能编号。如图7.1.2中1所示的就是功能指令编号。 (2)助记符 功能指令的助记符是该指令的英文缩写词。如加法指令“ADDITION”简写为ADD，交替输出指令“ALTERNATE OUTPUT‘’简化为ALT。采用这种方式容易了解指令的功能。助记符如图7.1.2中2所示。 (3)数据长度 功能指令依处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令用(D)表示，