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连续体力学 (Mechanics of continuous medium) 引 言 连续体力学包括固体的弹性力学和流体力学。连续体的共同特点是其内部质点之间可以有相对运动。从宏观上看,连续体可以有形变或非均匀流动。处理连续体的办法是不再把它看成一个个离散的质点,而是取“质元”,即有质量的体积元。在连续体力学中,力不再看成是作用在一个个离散的质点上,而看成是作用在质量元的表面上。接下来几章我们要研究固体的弹性性质、液体的表面性质、液体的流动性质和黏滞性质,这些性质无疑对农业和生物学中是非常重要的。 引 言 固体的弹性 (Elasticity of solid) 一、固体的结构 1. 晶体(crystal) 宏观上具有规则对称的外形,微观上分子呈有序排列(远程有序),物理性质上呈现各向异性是固体的主要特征。此外,熔化时具有熔点也是晶体的显著标志。 在晶体中,原子或离子周期性重复排列,形成晶格,或称为空间点阵。 金刚石 日本泉水的结晶 布宜诺斯艾利斯的水结晶 大自然的神来之笔:传说中的凤凰归来 落日为火箭的烟痕染上红/橘色的色泽,更把烟痕的顶部渲染成亮白色,而刚从东方上升的满月,为落日线下的烟痕底部上了一层淡白的色彩。 烟痕顶部的弥漫状云气是因为火箭推进器分离而产生的,这部份烟尘里的水气在寒冷的高空中瞬即形成冰晶,因为它还沐浴在白日阳光中,所以就产生了许多细小的彩虹。 发射火箭留下的烟痕在落日的余辉中留下的影象 2.非晶体(amorphous) 无规则对称的外形,加热熔化时也没有确定的熔点,在微观上分子排列无序(或近程有序),这类固体称非晶体。 非晶体有许多类型,玻璃体、弹性体和塑性体是其中最主要的类型。生物材料大多属于非晶体。 晶体、玻璃体和气体的微观结构 冰和水的结构特征 弹性力学是固体力学的重要分支,它研究弹性物体在外力和其它外界因素作用下产生的变形和内力,也称为弹性理论。它是材料力学、结构力学、塑性力学和某些交叉学科的基础,广泛应用于建筑、机械、化工、航天等工程领域。 ? 弹性体是变形体的一种,它的特征为:在外力作用下物体变形,当外力不超过某一限度时,除去外力后物体即恢复原状。绝对弹性体是不存在的。物体在外力除去后的残余变形很小时,一般就把它当作弹性体处理。 弹性力学所依据的基本规律有三个:变形连续规律、应力-应变关系和运动(或平衡)规律,它们有时被称为弹性力学三大基本规律。弹性力学中许多定理、公式和结论等,都可以从三大基本规律推导出来。 二、 应变与应力 1. 应变(strain) 在外力作用下,固体要产生形变。固体的形变包括拉伸压缩、剪切、扭转和弯曲四种。在四种形变中,拉伸压缩和剪切为基本形变,扭转和弯曲可视为前两种形变的组合。 应变是描述固体形变程度的物理量,它是指物体在外力作用下发生的相对形变。 拉伸应变 剪切应变 x d 2.应力(stress) 作用在物体内部单位面积上的作用力称应力,应力是内力。 应力的数学表达: 3.应力与应变的关系 应力伴随应变的增大而增大,它反映了发生形变的物体内部的紧张程度。对于一般的固体材料,若形变不超过一定的限度,应力与相关的应变成正比,此称胡克定律。 Y 、K和G 称弹性模量 (R. Hooke) 体应变 剪切应变 拉伸应变 0 l l Y D = 拉 s 弹性体的拉伸和压缩形变 正压力(拉伸压缩应力) (1) 其中, 沿作用力截面的法线方向。 例:如图示, 绝对伸长(或压缩)与原长之比称为相对伸长(或压缩)。公式: (2) 当 时,为拉伸形变; 时,为压缩形变,因而,它很好地反映形变程度。如直杆拉伸压缩时,还产生横向形变,则对应的应变(或形变)为: (3) 其中:设想直杆横截面是正方形每边长为 ,横向形变后为 。 横向形变和纵向形变之比为泊松系数: (4) 泊松比(Poisson ratio) b b0 横向应变与纵向应变之比的绝对值称泊松比,用μ表示。 意义:反映材料纵向与横向应变的差异 当应变较小时,应力与应变成正比: (5) 或 (6) 其中:Y 称为杨氏模量,反映材料对于拉伸或压缩变形的抵抗能力。 胡克是法拉第以前最伟大的实验物理学家,他研究了弹性而发现了有名的胡克定律,这是物理学最短的定律:伸长和力成正比…… ——J.D.贝尔纳 1、剪切形变shearing stain
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