机械原长理第7章调速.pptVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节;;一、本章研究的内容及目的 1. 确定原动件的真实运动规律 运动分析、力分析 ? 假定原动件的运动是已知的，且是等速运动；实际上原动件的运动要受到机器上各种作用力、构件的质量、转动惯量等因素的影响。;二、机械运转的三个阶段;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力;研究机械系统的真实运动规律 ? 建立外力与运动参数之间的函数表达式 ——机械的运动方程式 一、一般表达式 ; 对于复杂的机械系统，如有n个活动构件， 其运动方程式为：;二、等效动力学模型;三、等效量的计算;三、等效量的计算;例：提升机如图示，齿轮1为原动件（Z1、J1），作用有驱动力矩M1，卷筒半径R，转动惯量J ’，齿轮2的齿数Z2、转动惯量J2。求以齿轮1???等效构件时的等效转动惯量Je、等效力矩Me。;四、运动方程的推演;五、小结;一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;二 、等效转动惯量是常数，等效力矩是速度的函数;三 、等效转动惯量是位置的函数,等效力矩是位置和速度的函数; ?;二、周期性速度波动的调节 1、平均角速度?m与速度不均匀系数?;二、周期性速度波动的调节 ;二、周期性速度波动的调节 ;二、周期性速度波动的调节 ;二、周期性速度