第五章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令..pptVIP

第五章三菱FX2N系列PLC的编程元件及其基本指令 第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器 第二节 FX2N系列PLC的主要编程元件 编程元件的基本特征 输入继电器X、输出继电器Y动画 断电保持辅助继电器 积算定时器的动作过程图 16位递加计数器 32位增减计数器 设定值为－2147483648～＋2147483647，其中C200～C219共20点是通用型，C220～C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，两者配对使用。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。 可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。低位存放在指定数据寄存器中，高位则存放在继其之后的数据寄存器中（＋1）. 32位增/减双向计数器 用X12作为计数输入，驱动C210计数器线圈进行计数操作。加计数时，当计数器的当前值由4到5（上升沿）时，其接点接通（置1），Y1有输出；当前值大于5时，Y1仍然接通。减计数时，当前值由5到4（下降沿）时，计数器C210的常开触点断开，Y1停止输出。X10为方向设定信号，X11为复位信号。 通用数据寄存器D0～D199共200点 当PLC由运行到停止或断电时，该类数据寄存器的数据被清除为0。但是当特殊辅助继电器M8033置1，PLC由运行转向停止时，数据可以保持。 特殊数据寄存器D8000～D8255共256点 特殊用途数据寄存器供监视PLC中器件运行方式用。其内容在电源接通时，写入初始值（先全部清0，然后由系统ROM安排写入初始值）。例如，D8000所存的警戒监视时钟的时间由系统ROM设定。若有改变时，用传送指令将目的时间送入D8000。该值在PLC由RUN状态到STOP状态保持不变。未定义的特殊数据寄存器，用户不能用。 变址寄存器（V/Z） 变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外，还在传送、比较指令中，用于修改器件的地址编号（元件号）、在循环指令中也经常使用变址寄存器。 V、Z都是16位的寄存器，可进行数据的读写。当进行32位操作时，将V、Z合并使用，指定Z为低位。 例如：对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K），若 V0＝K5， Z1＝K16执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】; D5Z1=D21 。 第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令 LDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期 LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期 END为程序结束指令：是一条无目标元件占一个程序步的指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 PLS、PLF指令 PLS/PLF：上升沿/下降沿微分指令，操作元件为Y、M，特殊M除外。 使用PLS指令时，当检测到上升沿时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLF指令时，时，当检测到下降沿时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 PLS、PLF指令的应用 SET、RST指令 SET为置位指令，使元件状态为ON，并保持； RST为复位指令，使元件状态为OFF，并保持、或是使字元件清零。 RST指令一个重要的用途是对计数器复位 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。 累计定时器T246～T255的当前值以及触点复位也可用RST指令。 X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。 NOP、END指令: NOP为空操作指令：该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。 空操作指令使该步序作空操作。 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器