电力电子与传动系统仿真(课程讲义).pdfVIP

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2019-01-06 发布于浙江
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电力电子与传动系统仿真(课程讲义).pdf

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上海海事大学研究生课程讲义电力电子与传动系统仿真谢卫（电气自动化系） 2006 年11 月电力电子与传动系统仿真目录第 1 章绪论 1 一、仿真的基本概念 1 二、电力电子与传动系统简介4 三、电力电子与传动系统的仿真步骤 8 第2 章数字仿真的基本方法 —— 状态变量法 9 一、频域和时域的分析 9 二、谐波分析法和状态变量法的比较 10 三、状态变量法介绍 10 四、状态变量法的应用——稳态分析 12 五、状态变量法的应用——动态分析 18 第3 章电力电子变换器的数学模型及仿真 19 一、电力电子变换器的分类及特点 19 二、变频调速系统的分类及特点 19 三、SPWM 电压型逆变器的数学模型及仿真21 四、基于SIMULINK 的PWM 逆变器通用数学模型24 第4 章交流电机的数学模型 32 一、三相异步电动机 33 二、三相同步电动机 36 三、永磁同步电动机及坐标变换 39 四、无刷直流电动机44 第5 章方波电压源供电异步电动机传动系统的稳态仿真（一） 49 一、αβ0/dq0坐标系统中的状态方程49 二、状态方程的求解 51 三、对称系数矩阵 53 四、仿真计算实例 54 － i －电力电子与传动系统仿真第6 章方波电压源供电异步电动机传动系统的稳态仿真（二） 56 一、基本方程 56 二、静止三轴坐标系 57 三、对称边界条件 59 四、仿真计算实例 60 第7 章电流型逆变器供电异步电动机传动系统的动态仿真 62 一、电流型逆变器的输出电流 62 二、相坐标系统中的状态方程 63 三、仿真计算实例 65 第8 章电压型逆变器供电同步电动机传动系统的动态仿真 67 一、基于线电压的状态方程 67 二、仿真计算实例 69 第9 章电压型逆变器供电永磁同步电动机传动系统的动态仿真 71 一、dq0 坐标系统中的状态方程 71 二、状态方程的输入计算 72 三、仿真计算实例 72 第 10 章无刷直流电动机的动态仿真 75 一、无刷直流电动机的状态方程 75 二、运行模式分析 75 三、单流模式下的相电压分析 77 四、仿真计算实例 77 附录：无刷直流电动机的S-函数 79 参考文献 84 － ii －电力电子与传动系统仿真第1章绪论一、仿真的基本概念 1．基本定义仿真又称模拟（Simulation），是用模型来代替实际的系统，该模型与所替代的实际系统之间存在某些相对应的量，并能在某些范围内重现实际系统的特征。从一般意义上说，仿真就是指用某种方法反映或再现实际的系统，以便研究其中的客观规律。建立模型是系统仿真的基础，其本质是依据系统之间的相似性，在一对系统之间建立某种对应的关系，从而可以利用模型对实际系统（原型）进行研究。例如，图1- 1a 是一个由质量、弹簧和阻尼器组成的机械系统，图1- 1b 是一个由电阻、电感和电容组成的电气系统。描述这两个系统的微分方程分别为 2 d x dx