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《机械原理》课程要求;机构自由度计算举例;第三章 平面机构的运动分析;P23;如图所示凸轮机构，设已知各构件尺寸和凸轮的角速度w2，求从动件3的速度v3。;◆典型例题分析——矢量方程图解法;◆典型例题分析——矢量方程图解法;1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；;运动副总反力判定准则;求各运动副处的反作用力及作用在凸轮上的平衡力矩;1.四杆机构的基本形式、演化及应用；;1.从动件运动规律：特性及作图法。;⑴名词：五个圆：r ra rf rb r’；两个角：αα’ ；两条线：啮合线、中心距（连心线）；pn＝pb；齿距p＝e+s、标准齿轮、标准安装、标准中心距。;⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变； 齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。;第九章 齿轮系及其设计;已知：各轮齿数，;2.列方程;第十章 其他常用机构及其设计;第十一章 机械???运转及其速度波动的调节