第四章 道路交通流理论..ppt

第四章 道路交通流理论 §4-1 概述 交通流理论是运用物理学与数学的定律来描述交通特征的一门边缘科学，是交通工程学的基础理论。 它用分析的方法阐述交通现象及其机理，从而使我们能更好地掌握交通现象及其本质，并使城市道路与公路的规划设计和营运管理发挥最大的功效。 一、四种交通流理论 二、当前交通流理论的主要内容 三、交通流的特性 一、四种交通流理论 1. 概率统计分布的应用； 2. 随机服务系统理论(排队论)的应用； 3. 流体力学模拟理论(波动理论)的应用； 4. 跟驰理论(动力学模拟理论)的应用。 二、当前交通流理论的主要内容 交通流量、速度和密度的相互关系及测量方法 交通流的统计分布特性 排队论的应用 跟驰理论 驾驶员处理信息的特性 交通流的流体力学模拟理论 交通流模拟 三、 交通流的特性 （一）交通设施种类 交通设施从广义上被分为连续流设施与间断流设施两大类。 连续流主要存在于设置了连续流设施的高速公路及一些限制出入口的路段。 间断流设施是指那些由于外部设备而导致了交通流周期性中断的设置。 1. 总体特征 交通量Q、行车速度 、车流密度K是表征交通流特性的三个基本参数。 此三参数之间的基本关系为： 式中：Q——平均流量(辆/h)； ——空间平均车速(km/h); K—平均密度(辆/km)。 交通流模型关系曲线图 能反映交通流特性的一些特征变量： (1)极大流量Qm，就是Q－V曲线上的峰值。 (2)临界速度Vm，即流量达到极大时的速度。 (3)最佳密度Km，即流量达到极大时的密量。 (4)阻塞密度Kj，车流密集到车辆无法移动(V=0)时的密度。 (5)畅行速度Vf，车流密度趋于零，车辆可以畅行无阻时的平均速度。 2. 数学描述 (1)速度与密度关系 格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性关系模型： 　当交通密度很大时，可以采用格林柏(Grenberg)提出的对数模型： 式中：Vm—对应最大交通量时速度。 　当密度很小时，可采用安德五德(Underwood)提出的指数模型： 式中：Km—为最大交通量时的速度。 (2)流量与密度的关系 (3)流量与速度关系 　　综上所述，按格林希尔茨的速度—密度模型、流量—密度模型、速度—流量模型可以看出，Qm、Vm和Km是划分交通是否拥挤的重要特征值。当Q≤Qm、K＞Km、V＜Vm时，则交通属于拥挤；当Q≤Qm、K≤Km、V≥Vm时，则交通属于不拥挤。 例 例 设车流的速度密度的关系为V=88-1.6K，如限制车流的实际流量不大于最大流量的0.8倍，求速度的最低值和密度的最高值?(假定车流的密度＜最佳密度Km) 解：由题意可知： 当K=0时，V=Vf=88km/h,当V=0时，K=Kj=55辆/km。 则：Vm=44Km/h, Km=27.5辆/km, Qm=VmKm=1210辆/h。 由Q=VK和V=88-1.6K，有Q=88K-1.6K2 (如图)。 当Q=0.8Qm时，由88K-1.6K2=0.8Qm=968，解得：KＡ＝15.2，ＫＢ＝39.8。 则有密度KA和KB与之对应，又由题意可知，所求密度小于Km，故为KA。 故当密度为KA=15.2辆/km，其速度为： VA=88-1.6KA =88-1.6×15.2=63.68km/h 即 KA=15.2辆/km，VA=63.68km/h为所求密度最高值与速度最低值。 3.连续交通流的拥挤分析 　(1) 交通拥挤的类型 　　 ①周期性的拥挤 　　 ②非周期性的拥挤 　(2) 瓶颈处的交通流 　(3) 交通密度分析 　 (4) 非周期性拥挤 §4-2 交通流的统计分布特性 一、交通流统计分布的含义与作用 二、离散型分布 三、连续性分布 一、交通流统计分布的含义与作用 交通流的统计分布特性为设计新的交通设施和确定新的交通管理方案，提供交通流的某些具体特性的预测，并且能利用现有的和假设的数据，作出预报。 描述交通这种随机性的统计规律有两种方法。一种是以概率论中的离散型分布为工具，考察在一段固定长度的时间内到达某场所的交通数量的波动性；另一种是以概率论中的连续型分布为工具，研究上述事件发生的