第4-1章-GPS工作原理.pptVIP

伪随机码（ Pseudo Random Noice ）： 以等概率产生0和1。 具有良好的自相关性。 编码信号移位后与原信号进行异或运算，产生新序列，自相关函数R判定自相关性： R = (N0 - N1) / (N0 + N1) 完全对齐时，R=1，未对齐时，R≈0。 GPS基于电路产生的伪随机码相位对齐方式实现时间延迟量的计算。 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 完全对齐： 未对齐：（错开1位） R = (15 - 0) / (15 + 0) = 1 R = (7 - 8) / (7 + 8) = -1/15 ≈ -0.067 接收机接收到GPS卫星信号后，通过若干次移位，最终可与自身复制的码对齐（R=1）。 R 复制信号 GPS信号 GPS信号时间延迟Δt = 码元宽度tu × 移位数 星站距离 = 光速 × 码元宽度tu × 移位数 传输一个bit所需要的时间。 tu=1 / f f是信号传输频率，已知数。 原理： 利用同步发出的信号达到接收机的时间延迟推算距离。 星站距离 = 光速 × GPS信号时间延迟量 信号源：GPS卫星，接收机自身同步复制 接收器：接收机自身。 复制信号快速到达(自身复制，无延迟)， GPS信号延迟到达(光速）。 得到了星站距离后 如何定位？ 如果距Big Ben约1360m的10层以上旧楼很多…… 1360m 如果有两个Big Ben …… 如果有三个Big Ben …… 没有三个Big Ben，但有很多GPS卫星！ 黑色 = 可见, 红色 = 不可见, 绿色 = 视线 总共24颗GPS卫星。 地球任意一点可以看到5-12颗卫星。 任一卫星的瞬时位置可根据星历计算得到。 d1 d2 空间距离交会法定位 d3 ? 在太空中！ 距离交会法观测方程 (x,y,z)为待求的接收机位置， d为卫星到接收机的距离， (xi,yi,zi)为卫星瞬时位置（由星历计算得到）。 d1 d2 d3 P1 P2 P3 结论：接收机观测到3颗以上卫星即可实现定位。 总结 星站距离计算 以码相位对齐测出GPS信号时延 以时延计算距离 GPS定位 空间距离交会法定位 同步观测3颗以上卫星 内 容 GPS常用术语 GPS基本工作原理 GPS主要特点 GPS基本工作原理 一 定位精度高 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。 GPS基本工作原理 二 可提供全球统一的三维地心坐标 GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。 GPS基本工作原理 三 测站间无需通视 GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。 GPS基本工作原理 四 功能多、应用广 GPS系统不仅可用于测量、导航，还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1M/S，测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。GPS系统的应用前景当初，设计GPS系统的主要目的是用于导航，收集情报等军事目的。但是，后来广泛应用于民用领域。 GPS基本工作原理 1.GPS在道路工程中的应用 由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益 GPS基本工作原理 1.GPS在道路工程中的应用 GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，