无人机技术概述.pptxVIP

无人机技术应用概述; 电力领域高压杆塔巡检 石油领域油气管线巡查 反恐维稳应用 ;电力领域高压杆塔巡检;; 1）利用可见光技术巡检项目 利用可见光摄像机、可见光相机检查杆塔基础、导地线金具、绝缘子等部件的运行状态，杆塔区域的树木生长影响； 可替代线路每年1次的登塔检查项目、放电间隙检查等项目。;2）利用红外成像技术巡检项目 利用红外成像仪对线路上的导线接续管、耐张管、跳线线夹、导地线线夹、金具、绝缘子等进行拍摄分析， 可以替代线路地面周期性红外测试项目 ;3）利用紫外成像技术巡检项目 检测运行中电力设备外绝缘子闪络痕迹 高压输电线路断股及绳径过小而引起的电晕放电;高压线路故障紫外图像;;  国家电网进行架线工程施工过程中，经常会遇到山地、灌木丛、原始森林等情况，无法绕行、无法跨越，大大影响施工的??度。而使用无人直升机架线系统，可轻松的飞越树木，向地面空投导引绳。同样在施工中也会遇到沼泽，农田，高速公路等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，架线直升机同样大显身手，轻松完成跨越任务。 ; 传统的水面架线作业中，只能由拖船将牵引绳拖过水面，必须首先对施工水面进行封航，而封航会给国家和施工方造成很大经济损失。采用无人机架线系统，操作人员站在船上操作架线无人直升机，遥控无人机从水面上空拖拽导引绳飞过，完全可避免架线过程中的封航 。; 在高压线路新建、改造过程中，经常需要在一条带电高压线路的上方横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能对原线路进行断电后才能施工。而采用无人机架线系统完全可以从带电线路上方直接跨过，从而避免高压线路断电情况。 ; 电力系统发生紧急事件的情况下，山区条件下设备物资人力运输极其困难。 ;无人直升机的应用案例 （2）石油领域油气管线巡查 ;; 目前，无人直升机智能巡检系统已经被能源部列入直升机/无人机智能巡检试点工程建设。; --采用大载荷长航时无人直升机跟随油气管线飞行，使用可见光、红外遥感设备，周期性检查大范围的输油管路设备异常、环境异常和盗取异常； --采用无人机直升机进行抽油机群周期性空中自动巡查，精确拍摄检查抽油机工作状态； --采用无人机和抽油机建立动态通信网络，定周期收集抽油机工况数据。 -- 在石油管线路线勘查设计时，山区复杂环境采用无人机快速快速大范围空中勘查，为设计决策提供支持;D;100km;;一架V750长航时大型无人直升机； 一套包括可见光、红外、紫外的的实时遥感系统； 信息远程遥感遥控系统； 机动地面控制站。; 大型无人机：性能稳定 --系统采用大型无人机，起飞重量超过750KG，飞控系统国内最先进，飞行性能稳定可靠，抗异常气象条件能力很强。 复杂路径设定、自主导航： --巡线无人机具备超过100航迹点定义能力，可设定复杂的巡航路径，具备GPS自主导航与惯性制导相结合、油气管线自动追踪等飞行控制功能。 贴线飞行： --无人机巡线可根据油气管线的走向、海拔高度、转角等自动化进行线路跟踪飞行，使无人机在高200米处紧贴着油气管线进行贴身巡查。 ;自动定位： --依据油气管线的GPS数据和特征识别技术，对于油气管线进行精确定位、目标识别、自动对焦，使安装的可见光、红外摄像设备自动对焦到油气管线等目标并快速曝光，生成高清晰的设施、场站、管道沿线地貌等可见光、红外夜视影像； 管线异常自动识别和重点监控识别 --对于油气管线周边出现的异常情况，包括设施异常、地形异常变化、盗油情况、可进行快速识别，重点监控拍摄。 实时监控 --地面站实时接收无人机测控信息、视频信息，可根据情况发出飞控指令，随时可对无人机实施安全可靠的人工操作控制。 ;石油设备管线无人机巡检;;以当前起飞位置为依据，通过已经建立的抽油机GPS地理位置信息，根据油井之间距离、往返距离等条件，快速规划本次精确巡查的多抽油机巡查路径； 以目视可控为基本条件，可人工调整抽油机巡线路径。 ;;无人机与RTU动态组网;;油井工况数据传递模式;采集点终端C; ; V750无人直升机, 净载荷能够达到80公斤，最大载荷能够达到100公斤,起飞重量大，可达到750公斤，可有效克服山脊上升气流对无人机高度稳定的影响 。可以进行野外复杂地形条件的抢险救援或故障维修等复杂情况下的物资运输。;无人直升机的应用案例 （1）反恐维稳应用 ; 自2009年以来，新疆境内相继发生了“7.5”、“8.19”、 “7.31”、“2.28”等暴力恐怖事件,这些暴力恐怖活动呈现出政治目的明确、蛊惑歪曲严重、内外勾结加剧、恐怖氛围浓厚、组