一种嵌入式车载网络系统的分析与设计.pdfVIP

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2019-01-07 发布于安徽
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一种嵌入式车载网络系统的分析与设计.pdf

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目录摘要……………………………………………………．I ABSTRACT．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1]【第1章绪论………………………………………………．1 1．1课题的研究背景与意义……………………………………l 1．2国内外研究现状及发展趋势………………………………．．2 1．2．1车载网络技术国内外研究现状分析………………………．2 1．2．2车载网络技术发展趋势分析……………………………．5 1．3本文主要工作和结构安排…………………………………．7 第2章车载网络总体方案设计…………………………………．9 2．1车载网络的功能架构……………………………………．．9 2．1．1车内总线协议模块…………………………………．．10 2．1．2Carto Car和Carto设备的无限局域网……………………lO 2．1．3车外总线协议模块…………………………………．．11 2．2嵌入式车载网络系统技术基础……………………………．．12 2．2．1嵌入式系统概述……………………………………．12 2．2．2嵌入式处理器………………………………………14 2．2．3嵌入式操作系统……………………………………．15 2．3车载网络方案设计………………………………………16 2．4本章小结……………………………………………．．17 第3章嵌入式车载网络控制器的硬件设计………………………．．19 3．1系统硬件结构设计………………………………………19 3．2核心处理器子系统模块…………………………………．．20 3．2．1$3C2440核心处理器…………………………………20 3．2．2电源电路设计………………………………………21 3．3存储单元模块…………………………………………．22 3．3．1 SDRAM存储电路…………………………………．．23 3．3．2 NAND．Flash存储电路………………………………．．24 3．4外部通讯接口电路设计…………………………………．．26 3．4．1 UART串行接口电路设计……………………………．．26 3．4．2 JTAG调试测试电路设计………………………………27 3．5网络接口模块设计………………………………………28 3．5．1L1N总线模块………………………………………28 3．5．2CAN总线模块……………………………………．．30 3．5．3MOST总线模块……………………………………．32 IV 3．5．4无线网络接口通讯模块………………………………．34 3．6人机交互模块设计………………………………………36 3．7本章小结……………………………………………．．37 第4章嵌入式车载网络控制器操作系统的移植……………………．38 4．1嵌入式平台下软件结构及设计步骤…………………………．38 4．2交叉编译环境的建立……………………………………．39 4．3．1Bootloader启动……………………………………．．41 4．3．2Vivi启动流程………………………………………43 4．3．3ⅥⅥ移植与实现……………………………………．44 4．4内核定制与移植………………………………………．．44 4．4．1嵌入式Linux启动过程以及体系结构……………………．44 4．4．2Linux内核裁剪并移植………………………………．．46 4．4．3 Ya蕊文件系统制作…………………………………．48 4．5设备驱动程序设计………………………………………49 4．5．1设备驱动程序功能结构………………………………．49 4．5．2LIN总线驱动………………………………………5l 4．5．3 CAN总线驱动……………………………………．．53 4．5．4 MOST总线驱动……………………………………．54 4．6本章小结……………………………