精确定位容器中的部件-Sick.PDFVIP

息 信 品 产 PLB 精确定位容器中的部件 机器人引导系统 PLB 机器人引导系统 为生产中的自动化部件搬运优化流程、 降低成本 在机器人引导下的自动化部件搬运在优化制造流程和降低成本方面具有可观的潜力。装载机器 时的部件搬运需要灵活可靠、能够适配不同系统配置和特定应用需求的解决方案。SICK PLB 系 统适合千差万别的应用，例如在汽车生产中制造变速箱，或制造铸造件。 常规机器图像处理系统的功能往往不足以用于机器人引导。例 该系统可提供机器人集成需要的所有工具，且具有为识别金属 如，这些系统完全不具备与机器人对齐坐标或在容器中定位夹 表面而优化的三维图像采集功能，从而大大简化了完整应用的 具时识别碰撞的功能。通常，新应用需要用户进行大量编程工 创建工作。 作，以致耗时过长、应用开发成本过高。 采用该系统有望显著提升特定部件搬运应用的自动化程度。 PLB 系统为此提供了一种理想的备选方案。可基于 CAD 灵活 示教新零件，无需进行任何编程即可在一小时内完成新应用的 SICK PLB 系统是一套性价比高且易于使用的系统，用于通过 配置。 机器人辅助部件搬运来优化设施。 2 A L I S – 追 踪 系 统 | S I C K 8022825/2016-04-22 如有更改，恕不另行通知 机器人引导系统 PLB 应用示例 SICK PLB 系统专为精确定位容器和箱子中的零件而研发。该系统适用于需要将零件定位、 分拣后送入生产流程的应用。此类应用包括以下物品的搬运： 毛坯件、铸造件和锻造件 装配过程中的组件 堆叠的工件 制造传动系统和底盘的独立部件时， 装配过程中，需要从材料箱中取出不 将在料框内多层堆叠的活塞、曲轴和 为提高成本效率，需要将坯件置于集 同部件和组件（有时是在未经整理的 气缸盖等零件卸垛、分拣。 纳容器中在制造工位（如转盘机床或 状态下）并组装为成品。 装料系统）之间运输。 8022825/2016-04-22 A L I S – 追 踪 系 统 | S I C K 3 如有更改，恕不另行通知 PLB 机器人引导系统 定位容器中的部件 产品说明 PLB 系统研发用于精确定位容器和箱子 经过实践检验的 PLB 系统与带机器人坐 中的零件。基于 CAD 的新零件示教能够 标系的对齐功能和工具、与机器人通信以 快速简便地对新应用进行配置并确保较 及涉及零件、用于机器人夹具无碰撞定位 短的周期以及更大的吞吐量。 的通信可实现轻松将该系统集成至生产