机械原理机构结构分析.ppt

链传动 圆柱杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 常用机构运动简图符号（续） 常用机构运动简图符号（续） 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 2）确定运动副类型和数目。 3）选定比例尺，用线条和规定符号作图。 例　绘制转动翼板式水泵机构运动简图。 　　绘制旋转泵机构运动简图。 　　绘制图示机构的机构运动简图。 ◆ 画机构运动简图的方法 1）确定构件数目，辨清主、从动件。 机架→原动件→从动件 例2: 作图步骤： 1.分析结构和相对运动 2.选择视图平面和比例尺 3.选择原动件的一个位置 4.按表达方式作图 例1: 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例题3： 例题4：内燃机 例题5：绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 1 2 3 4 5 6 平面机构运动简图绘制举例 偏心泵 1 2 3 4 例题６ 例题7、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件，与滑块2在B点铰接，滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动，拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。 ◆ 画机构运动简图的方法 A B C D E 分析： 绘制简图： 1 2 3 4 5 6 : 1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面。 选择适当的比例尺, 定出各运动副之间的相对位置，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件上标出箭头以表示其运动的方向。 小结： ◆ 实例分析 §1-3 平面机构自由度 四杆机构 给定一个独立运动参数： 其余构件有确定运动。 机构中给定独立运动参数的构件为原动件。 ◆问题：取运动链中某个构件为机架，其余构件在什么条件下才具有确定运动？ 五杆机构 一 机构具有确定运动的条件 给定一个独立运动参数： 机构没有确定运动。 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。 给定两个独立运动参数： 机构有确定运动。 机构具有确定运动的条件 F=0,刚性桁架，构件之间无相对运动 原动件数小于F,各构件无确定的相对运动 原动件数大于F,在机构的薄弱处遭到破坏 结论：机构具有确定运动的条件： 1 机构自由度 0 2 原动件数 ＝ 机构自由度数 ◆ 结论 二 平面机构自由度的计算 (1) 平面运动构件的自由度 (构件可能出现的独立运动) (2) 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制) x y Ｏ 2 1 与其它构件未连之前：3 用运动副与其它构件连接后, 运动副引入约束, 原自由度减少 x y o x y o t t n n R=2 R=2 R=1 结论： 平面低副引入2个约束 平面高副引入1个约束 (3) 平面机构自由度计算公式 如果：活动构件数：n 低副数： pl 高副数： ph x y Ｏ 2 1 未连接前总自由度： 3n 连接后引入的总约束数： 2pl+ph F=3n - ( 2pl + ph ) 机构自由度F： F=3n - 2pl - ph 机构自由度举例： 1 2 3 4 F =3n－2pl－ph = 3? －2? － 3 4 0 = 1