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生物医学工程概论 生医传感器及信号检测 舒位光 PAGE PAGE 4 2. 生物医学传感器及信号检测 （测量） 2．1传感器的认识 传感器(Sensor)曾被称为换能器或变送器(Transducer)。我国国家标准“传感器通用术语”中的定义：“传感器是能感受规定的被测量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置”。又指出：“传感器通常由敏感器件、转换器件和电子线路组成”。在有些传感器中敏感器件和转换器件是合二为一的，其中，敏感器件是指传感器中直接感受或响应被测量的部分；转换器件是指传感器中能把敏感器件感受或响应的被测量转换成适于传输和测量的电信号的部分。 从传感器的作用来看，它就是替代人的五种感觉(视、听、触、嗅、味)器官的装置，如图2.1所示。人是把外界信息通过五官收集起来，传递给大脑，在大脑中处理信息，得出一个“判断”，发出行为指令。在电子设备中完成这一过程时,电子计算机或运算处理电路相当于大脑，传感器作为电脑或运算处理电路的五官，就像人的眼、耳、鼻、舌、皮肤那样可以收集各种信息 ,这些信息输入电脑或运算处理电路后,由电脑或运算处理电路进行判断运算,并输出各种控制信号去控制执行机构或显示单元。 生物医学传感器（Biomedical Sensors）是获取人体或生物体的生理和病理信息的工具，是生物医学工程学中的重要领域和分支，对于化验、诊断、监护、控制、治疗和保健等都有重要作用。 广义的传感器（基本的测量仪器）一般如图2.2所示。由信号检出器件(敏感器件和转换器件)和信号处理(信息的运算处理)两部分组成。信号检出器件的任务是检测出测量环境下的被测信号。例如在测量烘烤箱(测量环境)的温度(被测信号)时，将热敏电阻(信号检出器件)插入烤箱中，热敏电阻的阻值便随着温度的变化而变化。这种能感应被测量的变化并将其转换为其它物理量变化的器件，是狭义的传感器(Sensor)。也就是说信号检出器就是传感器。 对于各种各样的被测信号，有各种各样的传感器与之相对应，其输出信号的形式因传感器而异。但广义的传感器（测量仪器）所输出的信号形式一般为直流电流、直流电压和数字信号等标准形式，信号处理部分的作用就是将各种传感器的不同输出信号形式转换成所希望的电信号形式。测量仪器也称为检测仪器，其输出可用显示器显示或送至控制器用以调节控制，或送至计算机作进一步的信息处理。所以从广义的角度来说，信号检出器和信号处理部分总称为传感器。 热敏电阻作为温度传感器将温度的变化转换成电阻阻值的变化,是狭义传感器的例子。如果热敏电阻用来进行温度测量，同时信号处理部分将温度的变化,对应输出4～20mA的直流电流的的变化的测量则是广义传感器的应用实例。 传感器这一术语可在各种不同的场合下应用．其内涵还是以不多加限制为好。 实际上，被测对象涉及各个领域。最初的测量对象是长度、体积、质量和时间。18世纪以来科学技术取得飞速发展．被测对象范围迅速扩大，力学领域有速度、加速度、力、功和能量等．电磁学领域中有电流、电压、电阻、电容、磁场等，化学领域中有浓度、成分、pH值等．工业领域中除上所述之外，还有流量、压力、温度、黏度等被测量。 在生物医学工程领域，被测对象广泛，有人体的心电、脑电波等体表电位的测量，有心音声波的测量，有各种生理和病理信息的测量，还有生物体的断面图像的测量等等。 在工业领域还有光泽、触觉等品质测量。无论是搭载在卫星上的监视地球红外线传感器、机器人视觉传感器，还是触觉传感器等。对从传感器输出的信息进行处理是非常重要的。 2．2传感器的特性 作为检出器的传感器，是决定测量仪器整体性能的重要部分，现在就使用传感器或开发新的传感器的一些基本点作一介绍。 首先考察传感器的输入与输出的函数关系。设被测信号为输入变量X，输出信号为变量Y，灵敏度（比例系数）为K；则函数Y=f（X）的形式为 Y﹦KX (2．1) 这是理想的线性关系，但实际上这样的关系式只能近似成立，因为有避免不了的非线性(Y与X变量的关系为单调的递增或递减函数)和零位输出(当X=0时：Y≠0)；因为传感器是处于一定的测量环境中，在响应被测信号的同时，还受到各环境因素的影响。设各种环境因素以综合变量N（干扰信号）表示，环境变量有时间、温度、