永磁电机及其控制原理.PDFVIP

永磁电机及其控制原理 第四讲永磁同步电机 第四讲永磁同步电机 1.概述 – 永磁同步电机与传统电励磁同步电机特性类似 – 只是永磁体取代其转子上的励磁系统 – 使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了 容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性； 又围无需励磁电流，省去了励磁损耗，提高了电动机的效率 和功率密度。 – 因而它是近年来研究得较多并在各个领域中得到越来越广泛 应用的一种电动机。 – 结构简单、体积小、重量轻、效率高、 功率因数高 第四讲永磁同步电机 1.概述 A .稀土永磁同步电机与电磁式同步电机的比较: – (1)稀土永磁同步电机无需电流励磁，不设电刷和滑环，因此 结构简单，使用方便，可靠性高。 – (2)转子上无励磁损耗，无电刷和滑环之间的摩擦损耗和接触 电损耗。因此效率比电磁式同步电机要高，并且其功率因数 可设计在1附近。 – (3)稀土永磁同步电机转子结构多样，结构灵活，不同转子结 构往往带来自身性能上的特点，因而稀土永磁同步电机可根 据使用需要选择不同的转子结构形式。 – (4)稀土永磁同步电机在一定功率范围内，比电磁式同步电机 具有更小的体积和重量。 第四讲永磁同步电机 1.概述 B .稀土永磁同步电机与鼠笼异步电机比较: 1．高效节能 – 无滑差，转子上无基波铁铜损耗； – 转子永磁体励磁，功率因数可达1，节约了无功功率，另一方 面也使定子电流下降，定子铜损减少，效率提高； – 极弧系数一般大于异步电机的极弧系数，当电源电压和定子 结构一定时，其平均磁密较异步电机小，铁损耗小； – 稀土永磁同步电机的杂散损耗，一般认为由于其永磁体磁场 的非正弦性增加了杂散损耗，但另一方面，稀土水磁同步电 动机较大的气隙降低了杂散损耗。 第四讲永磁同步电机 1.概述 B .稀土永磁同步电机与鼠笼异步电机比较: 2 ．体积小、重量轻、功率密度高 – 从电磁负荷角度分析：其计算极弧系数较异步电机 大，在电负荷A和气隙磁密B相同的条件下体积、 重量减小。 – 从热负荷角度分析，由于其效率高，发热少，A 、 B可适当提高，使电机有效体积减小。 – 由于稀土水磁同步电动机体积小、重量轻、功率密 度高，使其十分适应航空航天等军工领域的应用。 第四讲永磁同步电机 1.概述 B .稀土永磁同步电机与鼠笼异步电机比较: 3．调速性能优 – 转速与频率严格成正比这一特点非常适合于转速恒 定和精确同步的驱动系统中。 4. 不足 – 稀土永磁同步电动机与异步电机相比，结构复杂、 成本高、起动困难。 – 单相稀土永磁同步电动机的发展目前还不很成熟。 第四讲永磁同步电机 1.概述 C .稀土永磁同步电机与永磁无刷直流电机比较： 是从两个不同类型电机的基础上永磁化后形成的 – 1.结构形式基本相同，绕组略有差异 – 2.转矩脉动大大减小，更适合高精度驱动系统 – 3.控制方式（策略）更加复杂，控制器成更高 – 4.需要任意转子角度的位置传感器，精度高 – 5.功率密度略小 – 6. 一种更精密的电机 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 – 转子磁极结构形式选择的原则： 第四讲永磁同步电机 2.基本结构形式 第四讲永磁同步电机 3.永磁同步电机气隙磁场的主要系数 –3.1 计算极弧系数： 通常永磁电机空载气隙磁场是带谐波的平顶波，而实