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永磁同步电动机原理
三相绕组中通过幅值相等相差120deg 的交流电,转子和定子的气隙中产生圆形旋转磁场,
这个磁场与永磁铁的磁场相互作用产生力矩,驱动电机转动。
三个绕组中的电流分别为
i i cos t
s 1 A 1
i i cos(t 120 )
s 2 A 1
i i cos(t 240 )
s 3 A 1
其矢量合成电流可以表示为
3 3 3
j t
i i i i i e 1 i cos(t) j i sin(t) i j i
s s 1 s 2 s 3 A A 1 A 1 a b
2 2 2
并且可以分解为与永磁体垂直和平行的两个电流i 和i ,假设转子磁铁转过角度为
d q
则
i cosi sini
d a b
i sini cosi
q a b
控制三个电流是i =0,即能是电机处于最好的工作状态。
q
矢量控制方案
其仿真结果如下
1000
PI Signal(s) Pulses
PI id ia
iq_ref1 Scope7 iaa iaa
PWM Generator
Add3 speed con
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