永磁同步电动机原理.PDFVIP

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永磁同步电动机原理 三相绕组中通过幅值相等相差120deg 的交流电,转子和定子的气隙中产生圆形旋转磁场, 这个磁场与永磁铁的磁场相互作用产生力矩,驱动电机转动。 三个绕组中的电流分别为 i i cos t s 1 A 1 i i cos(t 120 ) s 2 A 1 i i cos(t 240 ) s 3 A 1 其矢量合成电流可以表示为 3 3 3 j t i i i i i e 1 i cos(t)  j i sin(t) i  j i s s 1 s 2 s 3 A A 1 A 1 a b 2 2 2  并且可以分解为与永磁体垂直和平行的两个电流i 和i ,假设转子磁铁转过角度为 d q 则 i cosi sini d a b i sini cosi q a b 控制三个电流是i =0,即能是电机处于最好的工作状态。 q 矢量控制方案 其仿真结果如下 1000 PI Signal(s) Pulses PI id ia iq_ref1 Scope7 iaa iaa PWM Generator Add3 speed con

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