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《自动控制原理》课程教学大纲 课程名称（中英文）：自动控制原理 Automatic Control Theory 课程类别（必修/选修）： 必修 总学时/周学时/学分：72/5/4.5 其中实验（实训、讨论等）学时：16 先修课程：高等数学、信号与系统、复变函数与积分变换、电路分析基础、MATLAB与应用等 授课时间：二（1-2）、五（5-7）/1-15周 授课地点：7B—303（二）、7B206（五） 授课对象：2015自动化1、2班 开课学院： 电子工程与智能化学院 任课教师姓名/职称：姜鸣/讲师 联系电话Email: jiangm@dgut.edu.cn 答疑时间、地点与方式：1.每次上课的课前、课间和课后(9A414)，采用一对一的问答方式；2.每次讨论课及习题课，采用集中讲解方式。 使用教材：《自动控制原理》，潘丰、徐颖秦 编，机械工业出版社，2015，第2版。 教学参考资料：1.《自动控制原理》，胡寿松 编，科学出版社，2013，第6版。 2.《MATLAB与控制系统仿真实践》，赵广元 编，北京航空航天大学出版社，2016，第3版。 课程考核方式：开卷（ ） 闭卷（ √ ） 课程论文（ ） 其它（ ） 课程简介: 《自动控制原理》是自动化专业的一门学科基础必修课程，是控制相关课程体系中的核心和主干课程，课程主要内容包括了线性控制系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、校正方法和校正装置设计，以及非线性控制系统和离散控制系统的分析方法。《自动控制原理》是学生学习“计算机控制系统”、“运动控制系统”、“过程控制系统”、“电梯控制”、“电机控制”等专业课程必需的基础知识，为学生日后从事控制系统性能分析、控制器设计等工作奠定基础。 课程教学目标 1、知识与技能目标：熟悉线性控制系统数学模型的建立和传递函数的求解、掌握线性控制系统的时域分析方法、熟练计算控制系统的超调量、调节时间、稳定裕量、稳态精度等时域性能指标、掌握线性控制系统的根轨迹分析方法、理解开环根轨迹增益和开环零极点对系统性能的影响、掌握线性控制系统的频域分析方法、熟练绘制线性系统的Nyquist图和Bode图，能够使用Nyquist图分析系统稳定性，使用Bode图分析系统动态性能、掌握线性系统的校正方法、能够使用超前校正和滞后校正改善系统性能、熟悉非线性控制系统性能分析方法、熟悉离散控制系统性能分析方法、掌握MATLAB/Simulink仿真软件的使用。 2、过程与方法目标：在学习自动控制原理的过程中，培养学生的自学能力、逻辑理解能力、基本运算技能，以及综合运用所学知识去分析问题和解决问题的能力，使学生的思维和分析方法得到一定的训练，并在此基础上进行归纳和总结，以逐步形成科学的学习观和方法论。 3、情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，启发学生学习控制类相关课程的积极性，培养作为一个自动化技术人员必须具备的坚持不懈的学习精神，严谨治学的科学态度和健康向上的价值观，为未来的学习、工作和生活奠定良好的基础。 课程支撑学生核心能力达成（可多选，）： □c1. 具有较强的思想品德素质，文化素质和身心素质，热爱祖国，树立正确的人生观和价值观，具有较高的道德修养，遵守学术道德； □c2. 具有较扎实的自然科学基础，掌握高等数学、线性代数、大学物理等基础性课程的基本理论和应用方法； ■c3. 掌握本专业领域的基础技术知识，主要包括电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、自动控制原理、电力电子技术、可编程逻辑控制器等； □c4. 掌握运动控制和数控技术2个研究方向的专业知识，主要包括计算机控制系统、传感器与检测技术、控制电机、机器人控制技术、过程控制、智能控制系统等； ■c5. 掌握与自动化专业相关的设备与系统的使用方法，熟练使用自动化设备进行实验设计、科技开发与工程实践，具备分析和解决实际工程问题的能力； □c6. 具有较强的自学能力和创新意识，具有对新产品、新工艺、新技术和新设备进行研究、开发和设计的初步能力； ■c7. 了解自动化专业前沿和发展趋势，了解国家对于自动化专业相关领域生产、设计、研究与开发等方面的方针、政策和法规； □c8. 熟练掌握一门外语，能熟练阅读本专业外文文献资料。 理论教学进程 周次 教学主题 教学时长 教学的重点、难点及要求 教学方式 核心能力支撑 1 控制系统及其数学模型 5 了解控制系统的一般概念和基本类型；掌握控制系统性能的基本要求；会计算线性系统的微分方程 课堂教学 C7 2 线性系统的传递函数和时域性能指标 5 理解传递函数的定义和基本性质；掌握典型环节的传递函数；掌握结构图的等效变换和简化；理解时域性