EIVA软件使用手册V1.pdfVIP

EIVA导航和多波束采集 快速参考 劳雷工业公司 July 2011 一、 EIVA 软件安装 1.1 软件安装 （1） 安装要求：默认安装在 C:\EIVA 目录底下（工作环境变量均设置在C 盘）。 （2 ） 安装顺序：以下图 1-1 为参考。 a ．软件狗驱动 WIBU Key (32bit) b ．导航软件 NaviPac 3.5 c ．多波束采集软件NaviScan 7.6.2.7 d ．多波束校正软件 Contour 7.6.8 无需狗 e ．多波束数据成像软件 Imaging 2.4.5 无需狗 图 1-1 EIVA 软件安装顺序 f ．重启电脑 g ．安装NaviPac 补丁NaviPac35-22.exe 、NaviScan 补丁NS8.2.64Build835.exe 、 Contour 补丁 Contour7.11.10.exe 和 Imaging 补丁 Contour7.11.10.exe ，无先 后顺序关系，安装完之后无需重启电脑。 图 1-2 EIVA 软件补丁 二、 NaviPac 导航软件设置 2.1 NaviPac 配置 a. 启动 NaviPac 配置程序配置程序 开始菜单开始菜单-NaviPac-NaviPac Config-NaviPac-NaviPac Config，配置界面如下图，配置界面如下图2-12-1 所示，默认设置文所示，默认设置文 件为件为 C:\EIVA\NaviPac\Db\gensetup.DBC:\EIVA\NaviPac\Db\gensetup.DB，导航时系统只认，导航时系统只认 gensetup.DBgensetup.DB 这个文件，这个文件， 其它文件名的设置均不被识别。其它文件名的设置均不被识别。 图2-1 NaviPac 导航设置界面 b.b. 全局参数设置全局参数设置 Options-Global parameters…Options-Global parameters… 图2-2 NaviPac 导航全局参数设置 NaviPac 选项卡，选中 Input Port Sharing, 使 Gyro、Motion 可以使用同一个串口。 图2-3 NaviPac 导航 GPS 参数设置 GPS 选项卡，如果采用RTK ，则 GPS Position 可以选择 Highest/Fixed RTK ，当RTK 失 解时，导航软件会红色报警。 如果选中 Discard Height If Not Highest Quality ，则在 GPS 信号差时，导航软件会黄色报 警。 图2-4 高程计算参数设置 Height Calculations 选项卡，如果需要 RTK 用于计算大地高程，则在 Additional Reduction 输入高程异常值，选中 Apply GPS Height To Offsets. 图2-5 高级设置 Advanced 选项卡，如果采用 GPS 罗经提供定位数据和罗经数据，可以在 Copy From 中 设置从 GPS1(NMEA) 中复制数据，指定默认的 UDP/IP 16667, 在添加罗经设备时，直接选 用该 UDP/IP ，无需再从串口输入罗经数据，节省一个串口；同理，可以在 Copy From 中设 置从 ZDA time+PPS 中复制数据，指定默认的UDP/IP 16667, 在添加 GPS 设备时，直接选用 该 UDP