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空间向量的正交解及坐标表示
[探究二]如果用任意三个不共面向量来代替上述两两互相垂直的向量 ,还有类似结论吗? 空间向量基本定理: 练习. 正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,以A为坐标原点,以 AB,AD,AA1为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系,设向量 , ,为x轴、y轴、z轴正方向的单位向量,用向量 , ,表示向量AC1和BD1。 谢谢!再见! 空间向量运算的坐标表示 二、距离与夹角的坐标表示 A B C D A’ B’ C’ D’ A B C D A’ B’ C’ D’ 练习 .空间四边形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c 点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则 MN=( ). O A B C M N (A) a - b + c 1 2 2 3 1 2 (B)- a + b + c 1 2 2 3 1 2 (C) a + b - c 1 2 2 3 1 2 (D) a + b - c 1 2 2 3 2 3 练习2 , 则 设 一、向量的直角坐标运算 若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 1.距离公式 (1)向量的长度(模)公式 注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。 * * * * * * 例1答案2 例1答案 例1答案2 知识要点2 例3 例3答案 例3答案 例1答案 知识要点3 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 学习目标 1.知识与技能:了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及坐标表示 2.过程与方法:类比平面向量的有关知识,得出空间向量基本定理及坐标表示。 3.情感态度与价值观:用发展的联系的眼光看问题,认识到事物都是在不断的发展变化的。 学习重点 空间向量基本定理 学习难点 探究空间向量基本定理的过程及定理的应用 1、平面向量基本定理: 一、预备知识 a p 一、预备知识 2、下图中,如何用两个不共线向量 来表示 ? O P y x 1 2 3 1 2 i j 3、在平面直角坐标系中,取与X轴Y轴方向相同的两个单位向量 、作为基底,在图中作出 = ,并写出 的坐标。 =(3,2) O p x y z o i j k 二、探究与发现 [探究一]设 、 、 为由公共起点O的三个两两互相垂直的向量,那么对于空间任意一个向量 ,如何用 、 、 来表示? Q P a b p c O P Q 如果三个向量a、b、c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得 p= xa+yb+zc。 把不共面的三个向量{a、b、c}叫做空间的一个基底 a,b,c都叫做基向量 注意: 2.空间向量的基底唯一吗? 1.空间向量的基底可以为零向量吗? 任意三个不共面的向量都可作为空间向量的一个基底。 基向量不能为零向量 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点,向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z O e1 e2 e3 (2)空间向量的坐标表示 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z) (2)空间向量的坐标表示 x y z O e3 e1 e2 P 三、空间向量的正交分解及其坐标表示 x y z O i j k P 记作 =(x,y,z) 由空间向量基本定理,对于空间任一向量 存在唯一的有序实数组(x,y, z)使
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