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机电一体化系统与设计 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 第三章 工业控制计算机 概述 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选用 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化对控制系统的基本要求 为了使控制量(一般是机电一体化系统中的各种被控制机械参量)按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有： 稳定性 快速性 精确性 在机电一体化控制系统设计中，控制系统与被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合 第三章 工业控制计算机 概述 机电一体化对控制系统的基本要求 机电一体化控制系统的类型、特点与选用 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 机电一体化控制系统的类型、特点 机电一体化控制系统的类型 基于PC的控制系统 工业控制计算机+工业IO接口板 特点 基于MCU的控制系统 单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) 特点 基于PLC的控制系统 顺序控制 特点 其他控制系统 数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)… 机电一体化控制系统的比较、选用 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的概念及特点 概念 简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 使用环境 特点 高可靠性 实时性 维护方便性 可扩充性 与普通计算机系统软、硬件兼容性 发展 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的组成 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的总线结构 STD总线 ISA总线 PCI总线 其他总线 VME总线 Compact PCI总线/PXI PC-104总线，PC-104+总线 STD32 EISA AT96 CAN等各种现场总线 工业控制计算机的总线结构 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的概念及特点 工业控制计算机的组成 工业控制计算机的总线结构 基于工业控制计算机的机电一体化系统 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 基于工业控制计算机的机电一体化系统 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的主板 第三章 工业控制计算机 概述 工业控制计算机的组成及特点 工业控制计算机的主板 工业控制计算机的接口 工业组态软件 基于工控机的控制系统应用 工业控制计算机的接口 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定时(Counter/Timer) 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) 运动控制(Motion) 通信(Communication) 其他 模拟量输入/输出(AI/AO) 模拟量输入/输出(AI/AO) 数字量输入/输出(DI/DO) 计数/定