第二章敏调节对象特性.pptVIP

第二章 过程特性及其数学模型 第一节 生产过程的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 第三节 描述对象特性的参数 对象特性:对象的内在规律。 被控对象的特性对控制质量的影响很大,是 确定控制方案的主要依据;只有先了解对象 的特性,即内在规律,才能根据工艺对控制质 量的要求,设计合理的控制系统,选择合适的 被控变量和操纵变量、选择合适的测量元件 及控制器。 ???? 输入量:干扰和控制作用看作对象的输入量。 输出量:被控变量看作对象的输出量。 通道:由对象的输入变量至输出变量的信号 联系。(通道不同,特性不同) 控制通道:控制作用至被控变量的信号联系。 ? 干扰通道:干扰作用至被控变量的信号联系。 相同之处:基于同样的物理和化学规律,原始方程可能相同。 区别:控制的数学模型是在工艺流程和设备尺寸等确定下,研究对象的输入变量如何影响输出变量的,研究目的是使所设计的控制系统达到更好的控制效果。 工艺的数学模型(一般是静态)是在产品规格和产量确定下,通过模型计算,来确定设备的结构、尺寸、工艺流程和某些工艺条件,以达到最好的经济效益。 非参量模型:描述对象在受到控制作用或干扰 作用后被控变量的变化规律,用曲 线或数据表格等来表示的。 特点:形象.清晰, 较容易看出其定性的特征