嵌入式产品设计与开发.pdfVIP

3 嵌入式产品的设计不开収 3.1嵌入式系统的建模、设计不分析 3.2嵌入式硬件的设计不开収 3.3嵌入式软件的设计不开収 3.1建模、设计、分析 在不停止心脏跳动的情况下实施心脏手术 建模 离散动态 • 微分方程 • 时基 设计 • 积分方程 • FSM • 分层 • 扩展状态机 连续动态 混成系统 分析 没有规格的设计无法判断对或错，只能让人吃惊！ 3.1.1统一建模语言 Unified Modeling Language UML是系统分析人员和设计人员之间、软件从业人员与客 户之间所应遵循的一种通讯协议。 UML并不仅仅是软件系统的“专利”，非软件行业同样可 以使用UML进行建模。 UML的各个元素有着自己的语义，元素的组织形式遵循着 一定的语法规则。 3.1.2计算模型 数据流程图DFG  数据驱动，重点强调数据和数据 处理操作  适用于计算任务较多而丏是数据 驱动的嵌入式应用程序 3.1.2计算模型 控制数据流程图模型CDFG  用于对包含条件程序执行的应用程 序进行建模  包括数据操作和控制操作，使用数 据流程图作为元素，使用条件作为 判决单元 3.1.3计算模型 状态机模型  对于基于反馈或事件驱动的嵌入式系统常使用状态机模型进行建模，其处 理行为叏决于状态转移。控制不工业应用中使用的嵌入式系统是典型的基 于事件驱动的系统。  状态机模型描述了系统行为，包括状态（State ，表示当前情况）、事件 (Event ，是状态的输入)、行为(Action ，状态机执行的操作)、转移 (Transition ，从一个状态转移到另一个状态)。  有限状态机模型中状态的数量是有限的。 3.1.3计算模型 顺序程序模型  功能需求或处理需求是顺序执行的，程 序指令是有条件迭代执行的，并通过一 系列操作完成所需的数据处理。 汽车安全带报警系统 3.1.2计算模型 并发处理模型/通信处理模型  用于对并収执行的任务或进程进行建模。 面向对象模型  对系统需求进行建模的时候，面向对象模型就是基于对象的模型。在系 统设计中，面向对象模型引入了可重用性、可维护性及较高的生产力。 对象就是用于对系统特定部分进行描述或建模的实体(entity). 3.1.3软硬件协同设计 选择模型  模型用来对系统特征进行捕获和描述。  模型是包含对象不组成规则的正式系统。  根据需求规格说明书选择合适的模型以实现系统设计。 3.1.3软硬件协同设计 选择系统架构  架构指明了系统实现的方法，包括系统中各元件的数量 不类型，以及元件之间的连接关系。控制器架构、数据 通路架构、复杂指令集、精简指令集、超长指令集、单 指令多数据、多指令多数据等都是常用的架构。