§5.7边角网按坐标参数平差.ppt

§5.7 边角网的按坐标参数平差 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 (1). 引入作为固定值的基准数据 固定基准数据的数目不能少于必要的基准数据。如果等于必要基准数据，称为独立网，如果超过必要基准数据，称为附合网 。 (2).引入作为加权位置约束的基准数据 将坐标参数分成两组，分别对应于基准数据坐标m1与待定点坐标 m2 ； m1 ? d。 (3). 基准数据用于拟合（伪逆法） 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 相应的误差方程可表示为： 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 (3). 基于伪逆（Moore-penrose广义逆）的平差定位 广义逆对应于最小范数解。 (4). 附加基准方程消除秩亏 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 2、边角控制网附加基准方程的求解 (1). 基于伪逆的求解 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 展开上式，得： 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 5.7.2 控制网平差定位的各种处理方法 * 5.7.1边角网平差中误差方程式的列立 1、边长观测值误差方程式 2、方向观测值误差方程式 定向角未知数的近似值也可用下式计算： 对向观测方向ik的误差方程为： 角度为两个方向之差，其误差方程式为： 一个测站 nk 个方向的误差方程为： 消去定向角未知数的等效误差方程可表示为： (1). 消去定向角未知数 求得坐标改正数后，可利用下式计算定向角未知数。 (1). 合并对向观测误差方程式 两个对向观测的误差方程式为： 可合并成等效误差方程如下： 对多个误差方程,则合并为： 1、控制网秩亏问题的实质及基准数据的引入 秩亏的实质是缺少必要的基准数据。各类控制网的必要基准数据如下： 水准网： 1 平面控制网： 4 三维控制网： 7 四维控制网： 11 消除秩亏只能靠引入基准数据，不同的基准引入方法对应于不同的计算方法。 其法方程及其解为： 一般形式的基准方程为： 与误差方程一起组成的法方程为： 解为： 以一点、一方位作为基准的系数矩阵 相应于伪逆解的系数矩阵 伪逆求解的附加条件： 即： 顾及伪逆解与独立网解的关系。 附加条件等价于： 基准矩阵与误差方程系数阵和法方程系数阵之间满足条件： 附加基准方程的求解公式： 令： 则有： 1 取： 满足第四式。 代入第二式，得： 代入第一式，并顾及第三式，得： 方程 的解可表示为： 1 展开，得： 估值的精度： 顾及： 则，估值的精度为： 基准矩阵的标准化： 重心化坐标为： (2). 固定必要基准数据（按独立网）情况下的求解 (3). 所固定的基准数据多于必要基准数据情况下的求解