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3Line 彩色相机 BAYER转换彩色相机 第三节：相机的主要参数 像素：用来计算影像的一种单位 ，一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。每一张图片都是由很多个像素组成的。 像素深度：：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。 分辨率：表示每一个方向上的像素数量，我们通常所看到的分辨率都以乘法形式表现的，比如1024*768，其中“1024”表示屏幕上水平方向显示的点数，“768”表示垂直方向的点数。 帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对线阵相机为每秒采集的行数（Hz) 曝光方式与快门速度:线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间。面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可以到10微秒，高速相机还可以更快。 光谱响应特性:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm。有一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 芯片尺寸:在CCD出现之前，摄像机是利用一种叫作“光导摄像管（Vidicon Tube）”的成像器件感光成像的，这是一种特殊设计的电子管，其直径的大小，决定了其成像面积的大小。因此，人们就用光导摄像管的直径尺寸来表示不同感光面积的产品型号。CCD出现之后，最早被大量应用在摄像机上，也就自然而然沿用了光导摄像管的尺寸表示方法，进而扩展到所有类型的图像传感器的尺寸表示方法上。例如，型号为“1/1.8”的CCD或CMOS，就表示其成像面积与一根直径为1 /1.8英寸的光导摄像管的成像靶面面积近似。光导摄像管的直径与CCD/CMOS成像靶面面积之间没有固定的换算公式，从实际情况来说，CCD /CMOS成像靶面的对角线长度大约相当于光导摄像管直径长度的2/3. 白平衡： 简单地说白平衡就是无论环境光线如何，仍然把“白”定义为“白”的一种功能。由于CCD传感器本身没有这种功能，因此就有必要对它输出的信号进行一定的修正，这种修正就叫做工业相机的白平衡。 颜色实质上就是对光线的解释，在正常光线下看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色，还有荧光灯下的“白”也是“非白”。对于这一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地以“白”为基色来还原其他颜色。所以白平衡控制就是通过图像调整，使在各种光线条件下拍摄出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。 工业相机白平衡这一参数可用来调节图像中红色和蓝色的色度，以得到逼真的色彩。可通过手动或自动方式控制这些值。自动白平衡功能提供两种操作模式： 自动：对视频数据流持续实施白平衡操作。 单触：只触发一次调节过程。 普通的多媒体相机只提供一个白平衡参数，所以增加红色色值会减少蓝色色值，反之亦然。高质量的相机提供两个参数，因此可以分别调节红和蓝的色值： 源图像 蓝色值过低 红色值过低 产品型号 TRI500M TRI500C 传感器 逐行扫描CMOS 彩色/黑白 Mono RGB 分辨率 2592×1944 帧频 6fps 像素深度 8Bit 像素大小 2.2um 光学尺寸 1/2.5 曝光时间 80us—160us 同步模式 连续模式/外触发 可调节参数 曝光时间、亮度、增益、白平衡 输入输出 输入2路，带光耦隔离；输出4路，带光耦隔离 镜头接口 C口或CS口 传输接口 IEEE 1394A 传输距离 3m，最大可10m 供电要求 1394总线供电 支持协议 1394 DCAM 1.31 机械尺寸 52mm×52mm×48.8mm 四、图像采集卡 第一节：图像采集卡简介 图像采集卡：又称为图像卡，它是图像采集部分和处理部分的接口。它将摄像机的图像视频信号，送到计算机的内存，供计算机处理、存储、显示和传输等使用 。 图像的数字化：图像经过采样、量化以后转换为数字图像并输入、存储到帧存储器的过程。 第二节：图像采集卡的各部参数定义 1、A/D转换 即视频量化处理。是指将相机所输出的模拟视频信号转换为PC所能识别的数字信号的过程。视频信号的量化处理是图像采集处理的重要组成部分。 2、传输通道数（Channel） 采集卡同时对多个相机进行A/D转换的能力。如：2通道、4通道。 3、分辨率（可以理解为1mm内分辨开的线条数） 采集卡能支持的最大点阵反映了其分辨率的性能--即其所能支持的相机最大分辨率。 4、采样频率 ????采样频率反