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* * 附:基本设定操作 4、ESP启动检测 ESP检测用于检查信号的可靠性(G200,G202,G201),拆卸或更换ESP部件后,必须进行ESP检测。 -连接VAG1551或VAS5051,打开点火开关,进入03地址 -进入04基本设定,选择093通道,按Q -显示屏显示on,ABS警报灯亮 -拔下自诊断插头,启动发动机 -用力踩下制动踏板(制动力应大于35bar),直到ESP警报灯K155闪亮 -以15-30Km/h试车,时间不超过50s,行车时应保证ABS、EDS、ASR、ESP不起作用 -转弯并保证方向盘转角大于90度 -ABS警报灯和ESP警报灯熄灭,则ESP检测顺利完成。 若ABS灯不灭,说明ESP检测未顺利完成;若ABS灯不灭且ESP灯亮起,查询故障存储器。 * * 附:阅读测量数据块 3km/h 3km/h 2km/h 1km/h 显示组001 左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 显示车轮瞬时速度,可用于检查转速传感器与车轮的匹配。 * * 附:阅读测量数据块 3km/h 3km/h 2km/h 1km/h 显示组002 左前轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 左前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 右前轮转速传感器的车轮速度0-255km/h 左后轮转速传感器的车轮速度0-55km/h 车在缓慢起步时,读取002通道的值。控制单元存储转速传感器第一批可用电压信号,并将其作为固定值显示在数据块中。如果1、2区显示值偏差大于6,3、4区显示值偏差大于2,则可能: -传感器与转子间的间隙过大; -传感器与转子有外伤; -某一转子有污泥等 * * 附:阅读测量数据块 unbetat aus aus aus 显示组003 ASR/ESP警报灯aus(off);ein(0n) 制动灯开关 未踩下制动踏板应显示unbetat 踩下制动踏板应显示betatigt,否则,检查线路或调整制动开关 制动系统警报灯aus(off);ein(on) ABS警报灯aus(off);ein(0n) 注:自诊断过程中,ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮 * * 附:阅读测量数据块 0.05 0.0m/s2 1.265/s 显示组004 未使用 转向角传感器,直行时+-4.5 横向加速度传感器,静止时+-1.5m/s2,以20km/h,方向盘至止点,测量值应均匀上升。 偏航传感器,静止时,+-2.5度/秒 注:自诊断过程中,ABS警报灯和制动系统警报灯一直在闪亮,车速超过20km/h时,控制单元将中止自诊断。 * * 附:阅读测量数据块 1.06bar 显示组005 未使用 未踏下制动踏板时,+-7bar 未使用 未使用 * * 附:阅读测量数据块 0m/s2 显示组006 纵向加速度传感器,静止时+-1.5m/s2,前进/后退加速时,该值匀速上升 未使用 未使用 未使用 * * 附:阅读测量数据块 1 1 1 1 显示组125 发动机数据总线 1数据总线以连接 0数据总线未接好 方向盘转角数据总线 1数据总线以连接 0数据总线未接好 变速器数据总线(仅指自动箱) 1连接 0未接好 四轮驱动数据总线 * * 有关各电器部件的电压、电阻详细检测数据,请参阅维修手册《Mark 60制动系统自诊断》 01-106至01-124页 请使用V.A.G1598/36,用其它仪器得出的值可能不准确。 * * 五、ESP系统检修流程 读码 清码 路试 再次读码 元件检测 ESP灯亮 其它系统的问题不能忽略 * * 六、元件检测 轮速传感器 横向加速度传感器 旋转传感器 转向传感器 压力传感器 * * 横向加速度传感器与旋转传感器 A侧向加速度传感器G200和B横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方,此处为整车的重心位置。 安装位置(大众) 旋转传感器=YAW传感器 =摇摆率传感器 * * 旋转传感器与横向加速度传感器的作用 旋转传感器作用:确定车辆是否沿垂直轴发生转动,并提供转动速率 横向加速度传感器的作用:确定车辆是否存在引起侧滑的侧向力,以及侧向力的大小。 影片 * * 转向传感器 安装位置与作用 位于转向灯开关与方向盘之间,向控制单元转送方向盘的角度,测量的角度为正负540度。 * * 检测 横向加速度与旋转传感器 03-08-004 1 转向角传感器 2 横向加速度传感器 3 旋转速率传感器 4 未使用 车直行时,规定
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