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第二章 传感器基础 1 传感器的数学模型 2 传感器的标定与校准 3 传感器的一般特性 3.1 测量和误差的基本概念和定义 3.2 传感器的静态特性 3.2.1 静态特性的基本参数 3.2.2 静态特性的性能指标 （2） 重复性(Repeatability )： （3） 非线性度(non-linearity)： （a）最小二乘拟合直线的确定 （b）端点连线平移线的确定 （6） 精度（ Accuracy ） （7） 温度系数与温度附加误差 3.3 传感器的动态特性 3.4 传感器静态性能指标计算举例 3.4 传感器静态性能指标计算举例 * 在静态条件下(输入量对时间的各阶导数为零) 输出量y与输入量x间的关系。(忽略蠕动、迟滞) y = a0+a1x + a2x2 + a3x3 + ┅ 1.1 静态模型 对线性传感器： y = a0+a1x 1.2 动态模型 用 微分方程 或 系统函数 (传递函数 )来描述 H(S )= Y( S ) X( S ) = anS n + an-1S n-1 + an-2S n-2+……+ a1S + a0 bmS m + bm-1S m-1 + bm-2S m-2+……+ b1S + b0 标定： 在明确输入输出变换对应关系的前提下，利用标准器具对传感器进行标度。 校准： 在使用中或存储（储藏）后进行的性能复测。 （标定与校准本质相同） 校准方法： 用标准设备产生若干个已知物理量分别作为待校准传感器的被测量；记录每个被测量对应的传感器的输出，获得一系列校准数据或校准曲线；按照相应的规定（标准）计算出性能。 基准器 标准的传递： 一等标准 中国计量研究院 ±0.001% 省、部一级计量站 市、企业计量站 三等标准传感器 二等标准 三等标准 测试用传感器 ±0.01% ± 0.1% ± 0.3% ± 1% 真值： 被测量客观存在的真实数值（理想概念）。 测量值： 测量器具直接反映的或由此经必要计算得到的值。 测量范围： 允许误差范围内，测量装置测量被测量的范围。 量程： 测量范围的上限与下限的代数差。 绝对误差： 实际特性（测量的值）与理论特性（真值）的偏差。 相对误差： 绝对误差与真值之比，一般用百分数表示。 系统误差： 数值确定或按一定规律变化的误差，原则上可消除 随机误差： 由随机变化因素引起的误差。 精密度： 多次重复测量的值的分散程度，反映随机误差的大小 准确度： 测量结果与真值的偏离程度，反映系统误差的大小。 精确度： 精密度与精确度的综合反映-------精度 零位（Zero） ： 输入为零时传感器输出不为零的数值。 灵敏度（Sensitivity） ： 传感器输出变化量Δy与输入变化量的Δx比值。用S表示，即 分辨率： 输入从任意非零值缓慢增加，只有在超过某一输入增量后输出才有变化，该输入增量即为分辨率， 有时也称为分辨力。 （1） 迟滞(Hysteresis) ： 输入量由小到大变化（正行程）和输入量由大到小变化（反行程）变化期间两个静态特性曲线不重合的程度。 (Resolution) 在全量程范围内最大的迟滞差值ΔHmax与满量程输出值YFS之比称为迟滞误差，用?H表示，即 : o 输入量按同一方向作全量程变化,多次测得的特性曲线不一致的程度。重复性误差属于随机误差，用子样标准差S计算（推荐），也可用正反行程中最大重复差值ΔRmax计算。 或: 设x=xj 时，做了n次同条件的重复测量，获得n个输出值： 则： 其中： 若x= x1 ··· xm时，方差相同 ： 用?R 表示: 输出与输入之间数量关系的线性程度。 在量程范围内校准曲线与规定直线（或称拟合直线）之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值YFS之比，用?L表示： （也称为线性度或非线性误差） y Y FS x 规定直线 校准曲线 o o 拟合直线 （4） 非线性及迟滞(non- linearity and hysteresis)： 正、反行程校准曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLHmax与YFS之比： 选取的拟合直线不同，计算出的非线性度也不同。 理论直线： 零点与满量程输出点的连线，与校准数据无关。 最小二乘直线： 用最小二乘法根据校准数据求出的拟合直线。 端点连线平移线： 平均校准曲线对应测量上、下限的两个 端点的连线，平移到最大正误差与最大负误差绝对值相等。 设待求拟合直线为： 在第j个校准点的正反行程平均值为：yj（j=1,2, ··· m), yj与 拟合直线的差值： 拟合直线确定原则： 使 最小 （5） 拟合直线的确定 令一阶偏导数为零： 得： o 平均校准曲线 端点连线 平均校