第04章凸轮机构及其设计.pptVIP

3．摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计 式中： 代入并整理得理论廓线方程为 用图解法绘制盘形凸轮工作轮廓 方法: 解析法——精度高????????? 图解法——简单明了，精度差 一、反转法绘图原理： O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线. 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 60° rmin 120° -ω ω 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 动画 60° 120° 90° 90° s δ s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 3.滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° 第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 一、 凸轮机构的压力角 二、 凸轮机构基本尺寸的设计 1. 基圆半径的设计 2. 滚子半径的设计 一. 凸轮机构的压力角 压力角 ? 从动件在高副接触点所受的法向压力 与从动件在该点的线速度方向所夹的锐角 。 凸轮机构的压力角是凸轮设计的重要参数。 运动过程中，压力角的大小是变化的。 凸轮机构的最大压力角要小于许用压力角， 即 ?max ? [?] 1. 基圆半径的设计 由图可得对心直动滚子从动件盘形凸轮机构在推程任一位置时压力角的表达式为 分析结果： 基圆半径越大，压力角越小。从传力的角度来看，基圆半径越大越好；从机构紧凑的角度来看，基圆半径越小越好。 在设计时，应在满足许用压力角要求的前提下，选取最小的基圆半径。 设计要求：滚子尺寸的设计要满足强度和运动特性。 从强度要求考虑，滚子半径一般应满足： 2. 滚子半径的设计 从运动特性考虑，不能发生运动的失真现象。为避免发生这种现象，要对滚子半径加以限制。 ≥ ≤ 1.了解凸轮机构的组成、特点、类型及应用； 2.了解从动件常用运动规律及其特点； 3.理解相对运动（也称“反转法”）的原理； 4.掌握常用盘形凸轮轮廓曲线的设计（解析法）； 5.