航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷检测和定位.PDFVIP

航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷检测和定位.PDF

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第 11 卷 第 4 期 太赫兹科学与电子信息学报 Vo1.11,No.4 2013 年 8 月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Aug.,2013 文章编号:2095-4980(2013)04-0609-05 航拍图像中玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位 1 1 2 1 1 张少平 ,杨 忠 ,黄宵宁 ,吴怀群 ,顾元政 (1.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 210016 ;2 .南京工程学院 电力工程学院,江苏 南京 211167) 摘 要 :在分析输电线路无人机巡检系统航拍图像中绝缘子及其自爆缺陷特征的基础上,提 出一种玻璃绝缘子自爆缺陷的检测及定位方法。该方法首先在色调、色饱和度、亮度(HSI)颜色空 间分别对 H(Hue)和 S(Saturation)分量运用最大类间方差法(OTSU)分割图像,获取绝缘子前景连通域; 之后,运用直方图方法对检测到的前景轮廓的倾角和面积分布进行统计,准确识别绝缘子轮廓; 最后,设计了一种特征检测算法,检测并标记自爆绝缘子位置。实验证明该方法能从自然背景中 准确检测并定位绝缘子自爆缺陷,具有较好的工程应用价值。 关键词 :航拍图像;绝缘子识别;缺陷检测;最大类间方差( 大津) 法 中图分类号 :TN911.23 ;TP751.1 文献标识码 :A doi :10.11805/TKYDA201304.0609 Defects detection and positioning for glass insulator from aerial images 1 1 2 1 1 ZHANG Shao-ping ,YANG Zhong ,HUANG Xiao-ning ,WU Huai-qun ,GU Yuan-zheng (1.College of Automation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing Jiangsu 210016,China; 2.Department of Power Engineering,Nanjing Institute of Technology,Nanjing Jiangsu 211167,China) Abstract:By analyzing the characteristics of the glass insulator and its defects in aerial images of the unmanned aerial vehicle inspection system, a method is presented to extract glass insulator and detect defects. The OTSUs thresholding method is applied to H and S components in Hue,Saturation,Intensity (HSI) color space for image segmentation; and then, the distribution of the contours angle and area is c

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